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龙图腾网获悉汉拿科锐动电子股份公司申请的专利用于辅助驾驶的设备及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115214670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210415934.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权用于辅助驾驶的设备及其方法是由金仁汉设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于辅助驾驶的设备及其方法在说明书摘要公布了：用于辅助驾驶的设备及其方法。本文公开了一种对车辆进行辅助驾驶的设备，该设备包括：被安装在车辆中的摄像机，该摄像机具有围绕车辆的视场并且获得图像数据；以及被配置成处理图像数据的控制器。该控制器可以基于处理图像数据来确认位于车辆周围的至少一个对象，基于所述至少一个对象的轨线与车辆的轨线之间的干扰来更新车辆的轨线，以及基于车辆的经更新的轨线来控制车辆的驱动装置、制动装置、以及转向装置中的至少一个。

本发明授权用于辅助驾驶的设备及其方法在权利要求书中公布了：1.一种用于对车辆进行辅助驾驶的设备，所述设备包括： 被安装在所述车辆中的摄像机，所述摄像机具有围绕所述车辆的视场并且获得图像数据；以及 控制器，所述控制器被配置成处理所述图像数据； 其中，所述控制器被配置成： 基于从所述车辆的导航装置获得的到目的地的路线生成所述车辆的本车轨线， 基于所述本车轨线确定所述车辆是否要改变所述车辆的车道， 基于处理所述图像数据来确认位于所述车辆周围的至少一个对象， 基于所述至少一个对象的横向位置、横向速度以及对准角度来确定所述至少一个对象是否要改变所述至少一个对象的车道，所述对准角度是所述至少一个对象的所述车道的方向与所述至少一个对象移动的方向之间的角度， 基于所述至少一个对象的所述横向速度、横向加速度以及所述对准角度中的至少一个来预测所述至少一个对象的横向轨线， 基于所述至少一个对象的纵向速度和纵向加速度来预测所述至少一个对象的纵向轨线， 基于所述横向轨线和所述纵向轨线来预测所述至少一个对象的对象轨线， 将所述本车轨线和所预测的对象轨线投影在一个坐标系上， 当确定所述车辆要将所述车辆的所述车道改变到目标车道并且所述至少一个对象要将所述至少一个对象的所述车道改变到同一目标车道时，在所述一个坐标系上确认所述本车轨线与所述对象轨线是否彼此干扰， 基于所述至少一个对象的所预测的对象轨线与所述车辆的所述本车轨线之间的干扰来更新所述车辆的所述本车轨线，以及 基于所述车辆的经更新的轨线来控制所述车辆的驱动装置、制动装置、以及转向装置中的至少一个。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汉拿科锐动电子股份公司，其通讯地址为：韩国仁川；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。