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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利清洁机器人及其控制方法和装置、可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118986189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411288024.1，技术领域涉及：G06F3/0488；该发明授权清洁机器人及其控制方法和装置、可读存储介质是由王凯;蔡君义;邵林;范泽宣设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人及其控制方法和装置、可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种清洁机器人及其控制方法和装置、可读存储介质，其中，清洁机器人的控制方法包括：接收在操作页面上的第一输入；根据第一输入，确定第一输入在操作页面上的触控位置；根据触控位置，确定清洁机器人的移动方向；根据移动方向，控制清洁机器人运动。清洁机器人自动根据触控位置进行前进或者先旋转再前进，不需要用户手动调整清洁机器人的旋转角度，从而有效避免因清洁机器人旋转过度或旋转不到位而执行多次操作的问题。

本发明授权清洁机器人及其控制方法和装置、可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括： 接收在操作页面上的第一输入，所述操作页面为执行控制功能的界面； 根据所述第一输入，确定所述第一输入在所述操作页面上的触控位置； 根据所述触控位置，确定所述清洁机器人的移动方向； 根据所述移动方向，控制所述清洁机器人运动； 所述确定所述第一输入在所述操作页面上的触控位置之后，还包括： 根据所述触控位置，确定所述清洁机器人的移动速度； 所述根据所述触控位置，确定所述清洁机器人的移动速度，包括： 根据所述操作页面的几何中心与所述触控位置的距离，确定所述清洁机器人的移动速度，所述触控位置与所述操作页面的几何中心的距离越大，所述清洁机器人的移动速度越快； 基于所述触控位置，所述清洁机器人开始移动； 将所述触控位置向远离或接近所述操作页面的几何中心的方向滑动，对所述清洁机器人的移动速度进行调节；或 所述根据所述触控位置，确定所述清洁机器人的移动速度，包括： 根据所述操作页面中所述清洁机器人的显示图标与所述触控位置的距离，确定所述清洁机器人的移动速度，所述触控位置与所述操作页面中所述清洁机器人的显示图标的距离越大，所述清洁机器人的移动速度越快； 基于所述触控位置，所述清洁机器人开始移动； 将所述触控位置向远离或接近所述显示图标的方向滑动，对所述清洁机器人的移动速度进行调节。

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