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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种考虑禁飞区约束的天基再入飞行器可达域快速计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115438829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210520700.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种考虑禁飞区约束的天基再入飞行器可达域快速计算方法是由晁涛;权申明;王松艳;杨明设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑禁飞区约束的天基再入飞行器可达域快速计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑禁飞区约束的天基再入飞行器可达域快速计算方法，属于天基再入飞行器技术领域。包括：S100、首先，使用二阶锥规划求解转化后的离轨制动凸优化问题，得到单条离轨最优轨迹；S200、其次，遍历计算离轨段可达域边界；S300、然后，将再入段轨迹优化问题转化为凸优化问题，得到单条再入滑翔段最优轨迹；S400、进一步改变性能指标，得到最近点、最远点、左边界和右边界再入段可达域特征点；S500、最后，合并离轨段与再入滑翔段可达域，结合解析预测法计算禁飞区影响的再入滑翔段可达域边界。本发明相比于现有方法得到了更大范围的可达域，同时求解可达域求解速度更快，具有广阔的工程应用前景。

本发明授权一种考虑禁飞区约束的天基再入飞行器可达域快速计算方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑禁飞区约束的天基再入飞行器可达域快速计算方法，其特征在于，所述考虑禁飞区约束的天基再入飞行器可达域快速计算方法包括以下步骤： S100、首先，提出基于凸优化的离轨段轨迹规划方法，将离轨制动问题转化为凸优化问题，使用二阶锥规划方法进行求解，得到单条离轨段最优轨迹；在S100中，具体包括以下步骤： S110、状态方程归一化： 定义为推力—加速度向量，其中为推力与发动机初始重量之比，m为飞行器当前质量与初始质量之比，定义，将，分别对和进行归一化，并将时间对进行归一化，得到更改后的状态方程， 1 其中，为一松弛变量，代表推力-加速度，状态量为，控制量为，将状态方程写为矩阵形式， 2 其中，，，发动机推力加速度上界及定义松弛关系约束分别为， 3 4 当使用迭代方法求解最优解时，式2看作线性方程； S120、求解初始轨迹： 首先需要一条初始轨迹，在此基础进行优化，在此选取到达固定目标点，且指定离轨过程时间问题的燃料最优解， 5 将离轨过程分为段，每一段时间间隔为，求解个状态变量及控制变量，飞行器初始位置、速度与终端时刻位置、速度约束可表示为： 6 7 离轨过程约束为式2-式7，由于地心距为归一化后的变量，在离轨过程中近似为1，在对结果精确度要求不高的情况下，式2中的近似为1，变为线性方程，燃料指标函数为： 8 由于所有约束及目标函数均为凸的，此问题为一标准的凸优化问题； S200、其次，在单条离轨段最优轨迹的基础上，采用遍历边界的方式进行可达域计算，将可达域边界单侧等分为N份，设计三维离轨轨迹规划及可达域计算流程，计算出可达域的最近点、最远点、左边界和右边界； S300、然后，提出基于凸优化的再入滑翔段轨迹规划方法，将再入段轨迹优化问题转化为凸优化问题，得到单条再入滑翔段最优轨迹； S400、进一步地，改变性能指标，通过遍历边界得到再入段可达域； S500、最后，合并离轨段与再入滑翔段可达域，结合解析预测法计算禁飞区影响的再入滑翔段可达能力，最终得到考虑禁飞区的天基再入滑翔飞行器可达域边界。

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