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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利行为数据处理方法、自动驾驶车辆的控制方法及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210556131.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权行为数据处理方法、自动驾驶车辆的控制方法及自动驾驶车辆是由杨建忠;夏德国;黄际洲;王海峰设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本行为数据处理方法、自动驾驶车辆的控制方法及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种行为数据处理方法、自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备、存储介质、计算机程序产品以及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、大数据以及深度学习技术领域。具体实现方案为：获取历史行车数据，历史行车数据包括车道级导航数据；对历史行车数据进行数据挖掘，得到行车特征信息，行车特征信息包括以下至少一项：变道位置特征、行驶速度特征、行驶路径特征。通过对历史行车数据进行挖掘，并辅助生成自动驾驶的决策信息，提高了自动驾驶的安全性。

本发明授权行为数据处理方法、自动驾驶车辆的控制方法及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种行为数据处理方法，所述方法包括： 获取包括车道级导航数据和高精度地图数据的历史行车数据，所述高精度地图数据包括道路数据和车道周边的固定对象信息； 对所述历史行车数据进行数据挖掘，得到行车特征信息，包括： 从所述车道级导航数据中获取多个变道场景下的变道数据，所述变道场景包括路口变道场景，所述变道数据包括车辆在变道前后的预定时间或预定距离内的行车轨迹信息；对于每个变道场景下的所述变道数据，按照车流量等级进行分类，得到多组变道数据；分别对每组变道数据进行变道位置聚类，得到多个变道位置特征，其中，每个变道位置特征对应一个变道场景下的一类车流量等级； 从所述车道级导航数据中获取不同地理位置处的行驶速度数据；分别对每个地理位置处的行驶速度数据进行聚类，得到不同地理位置处的平均速度值，平均加速度值以及极值速度值，作为行驶速度特征； 从所述车道级导航数据中获取行驶路径数据；对所述行驶路径数据进行分类，得到推荐路径特征和危险路径特征，作为行驶路径特征，所述推荐路径特征用于表征两地理位置之间行驶次数较多、经常作为驾驶决策的历史规划路径的道路组合方式，所述危险路径特征用于表征两地理位置之间行驶次数较少、经常发生危险驾驶行为的道路组合方式；所述行车特征信息包括：所述变道位置特征、所述行驶速度特征以及所述行驶路径特征； 通过设置在车端的传感器获取车端感知信息；获取车用无线通讯V2X信息。

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