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龙图腾网获悉军鹏特种装备股份公司申请的专利一种间瞄落点检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210574356.0，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种间瞄落点检测方法是由陈江填;柳泽龙;施宏洋设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种间瞄落点检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种间瞄落点检测方法，包括以下步骤：步骤一，仪器布置；步骤二，落点采集；步骤三，数据调用；步骤四，模型生成；步骤五，落点检测；其中在上述步骤一中，将采集终端布置到间瞄目标点的预定区域，并根据间瞄落点检测的精度要求，以相应的间距在采集终端的感应区域选定若干个感应点位，再将半导体压力传感器、定位器和无线通讯器安装到各个感应点位上，并依序编号记录；该发明利用Fisher判别分类算法、拉索回归算法、分类回归决策树算法和大数据技术，并通过评价指标和代价复杂性剪枝法，构建出间瞄武器炮弹落点检测模型，仪器布置后无需人员操作，智能化程度高，检测效率快、精度高，人力成本低。

本发明授权一种间瞄落点检测方法在权利要求书中公布了：1.一种间瞄落点检测方法，包括以下步骤：步骤一，仪器布置；步骤二，落点采集；步骤三，数据调用；步骤四，模型生成；步骤五，落点检测；其特征在于： 其中在上述步骤一中，将采集终端布置到间瞄目标点的预定区域，并根据间瞄落点检测的精度要求，以相应的间距在采集终端的感应区域选定若干个感应点位，再将半导体压力传感器、定位器和无线通讯器安装到各个感应点位上，并依序编号记录； 其中在上述步骤二中，间瞄武器向目标点进行射击，炮弹轰击在采集终端的感应区域，在若干个感应点位上形成一个球形冲击波，再通过半导体压力传感器采集各个感应点位上间瞄武器的火力冲击势能，获得冲击势能峰值，并通过定位器和无线通讯器将各个感应点位的点位位置、触发时间和点位编号发送给三维检测云台； 其中在上述步骤三中，通过数据调用模块从间瞄武器炮弹数据库中导入大量的炮弹特性数据，并从弹坑冲击波场数据库中导入大量的落点冲击波场特性数据，再以炮弹特性数据和落点冲击波场特性数据作为模型的原始数据，并划分成训练集数据和测试集数据； 其中在上述步骤四中，通过模型构建模块，利用Fisher判别分类算法、拉索回归算法和分类回归决策树算法，将训练集数据构建成间瞄落点分析模型，再通过模型优化模块将测试集数据输入到间瞄落点分析模型中，通过评价指标评估间瞄落点分析模型对炮弹特性数据和落点冲击波场特性数据中间瞄武器炮弹落点检测结果的好坏，并通过代价复杂性剪枝法优选出间瞄武器炮弹落点检测模型； 其中在上述步骤五中，三维检测云台通过落点检测模块将各个感应点位的点位位置、触发时间和点位编号输入间瞄武器炮弹落点检测模型中，根据点位信息和触发时间换算出球形冲击波的波速，获得间瞄武器炮弹火力等级，再根据各个感应点位的冲击势能峰值的大小和点位编号的顺序换算出球形冲击波的范围和中心，获得间瞄武器毁伤能效和间瞄落点弹坑位置，进而测算出间瞄落点弹坑位置与间瞄目标点之间的距离，获得间瞄武器炮弹落点误差。

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