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龙图腾网获悉江苏拓斯达机器人有限公司;广东拓斯达科技股份有限公司申请的专利排线自动折弯线体和线体的运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115090784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210642063.1，技术领域涉及：B21F1/00；该发明授权排线自动折弯线体和线体的运行方法是由鞠金炎;吴丰礼;王晓玲设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本排线自动折弯线体和线体的运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种排线自动折弯线体和线体的运行方法，其中，排线自动折弯线体包括：折弯模块、物料流转模块和取料模块。折弯模块具有折弯工位，工件于折弯工位折弯处理；物料流转模块包括上料流水线、下料流水线和载具回流线，上料流水线具有上料位，下料流水线具有下料位，上料流水线的一端为放料位，上料流水线与载具回流线连通，以供工件载具从载具回流线回流至放料位；取料模块包括第一移动装置、取料结构和检测模组，取料结构和检测模组均设于第一移动装置，第一移动装置可活动于上料位、折弯工位和下料位之间。本发明技术方案能够实现工件的自动上料、转移、折弯和下料等一系列动作，从而提高了工件折弯的效率，进而提升生产效率。

本发明授权排线自动折弯线体和线体的运行方法在权利要求书中公布了：1.一种排线自动折弯线体，用于运载工件载具，并对所述工件载具收容的工件进行移料、折弯处理，其特征在于，所述排线自动折弯线体包括： 折弯模块，具有折弯工位，所述工件于所述折弯工位折弯处理； 物料流转模块，包括上料流水线、下料流水线和载具回流线，所述上料流水线具有上料位，所述下料流水线具有下料位，所述上料流水线的一端为放料位，所述上料流水线与所述载具回流线连通，以供所述工件载具从所述载具回流线回流至所述放料位；以及 取料模块，包括第一移动装置、取料结构和检测模组，所述取料结构和所述检测模组均设于所述第一移动装置，所述第一移动装置可活动于所述上料位、所述折弯工位和所述下料位之间； 所述上料流水线设有顶升结构，所述顶升结构设于所述上料位，所述顶升结构将位于所述上料位的所述工件载具顶升，以供所述取料结构进行取料；所述顶升结构包括穿设于所述上料流水线的顶升支架和设于所述上料流水线底部且与所述顶升支架连接的顶升气缸；所述顶升支架的一侧设有第一安装支架，所述第一安装支架安装有限位气缸、调整气缸和定位气缸； 所述限位气缸设于所述第一安装支架朝向所述上料流水线下游的一端，且所述限位气缸连接有限位件，所述限位气缸驱动所述限位件朝所述顶升支架的方向移动，以限位所述工件载具； 所述调整气缸和所述定位气缸均设于所述顶升支架的一侧，所述调整气缸连接有调整块，所述调整气缸驱动所述调整块朝所述顶升支架的方向移动，以抵接所述工件载具的侧边缘，从而调整所述工件载具的位置； 所述定位气缸连接有定位销，所述工件载具的侧壁面还开设有定位孔，所述定位气缸驱动所述定位销朝所述顶升支架的方向移动，以插入所述定位孔，从而定位所述工件载具；所述顶升支架设有避让通道，当所述顶升支架将所述工件载具顶升后，所述避让通道与所述上料流水线平齐，以供其他工件载具沿所述上料流水线向下流动； 至少一所述折弯模块与一所述取料模块组成一个折弯工位；所述排线自动折弯线体设有多个折弯工位，且沿所述上料流水线的流向方向并行排列。

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