买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利用于单电流传感器系统的方波注入无位置传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210665153.2，技术领域涉及：H02P21/24；该发明授权用于单电流传感器系统的方波注入无位置传感器控制方法是由吴春;郑露华设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于单电流传感器系统的方波注入无位置传感器控制方法在说明书摘要公布了：一种用于单电流传感器系统的方波注入无位置传感器控制方法，通过设计一种边沿对齐式脉冲宽度调制方法，准确采样出方波电压注入下的相电流，并计算出差分电流，输入至锁相环，可以估计转子位置和速度。同时可以利用正、负脉冲，采用所提边沿式脉宽调制电流采样方法，辨识出转子磁极的极性，从而实现可靠的无位置传感器闭环控制。本发明提供的单电流传感器方波注入无位置传感器控制方法，控制性能优异，方法实施简单、计算量小、逻辑清晰，为实现内嵌式永磁同步电机的低成本、高性能低速无位置传感器控制提供了一种切实可行的方法。

本发明授权用于单电流传感器系统的方波注入无位置传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于单电流传感器系统的方波注入无位置传感器控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： 步骤1向电机估计d轴注入频率为PWM频率一半的高频方波，d轴的电压信号经坐标变换和边沿对齐式PWM调制后经功率电路放大送入电机； 步骤2单电流传感器在合适的采样点采集母线电流，经电流重构后得到电机的三相电流，再将三相电流经坐标变换后得到dq轴下的电流； 步骤3将q轴的电流的正负性校正后与上一拍的校正的q轴电流进行差分，并将差分后的q轴电流的变化量作为锁相环的输入； 步骤4重复步骤1～步骤3，最终锁相环将输出当前电机的转速以及电机转子的角度，这样完成了电机初始角度的辨识； 步骤5电机极性的辨识，通过向估计d轴注入一次正负电压实现，根据正负响应电流的幅值并依据磁饱和的原理判断是否需要对初始角度进行调整； 步骤6得到准确的电机初始角度后，按照FOC控制方法并重复步骤1～步骤4实现电机的无感控制； 所述步骤1中，电机估计d轴与A轴的夹角为与真实d轴的夹角为估计dq轴坐标系与真实dq轴坐标系之间的电压电流关系为： 其中， 估计d轴中注入的方波电压为：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。