买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种跨域车辆重识别及连续轨迹构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210763102.3，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种跨域车辆重识别及连续轨迹构建方法是由赵聪;曾子沐;卞庆杰;杜豫川设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨域车辆重识别及连续轨迹构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种跨域车辆重识别及连续轨迹构建方法，包括：构建道路摄像头传感器坐标标定模型，以将摄像头采集视频中的车辆轨迹转化为车辆在大地经纬度上的世界坐标轨迹；针对各摄像头传感器采集的视频数据，结合道路摄像头传感器坐标标定模型，采用DeepSort算法提取出各摄像头对应的车辆轨迹信息；使用融合目标车辆信息的车辆重识别模型，从多个摄像头对应的车辆轨迹中筛选出与目标车辆相匹配的目标车辆轨迹；将筛选得到的目标车辆轨迹进行时空上的拼接，得到完整的目标车辆跨域追踪轨迹。与现有技术相比，本发明能够有效提高车辆重识别的准确性、提高车辆跨域连续追踪的稳定性和可靠性。

本发明授权一种跨域车辆重识别及连续轨迹构建方法在权利要求书中公布了：1.一种跨域车辆重识别及连续轨迹构建方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建道路摄像头传感器坐标标定模型，以将摄像头采集视频中的车辆轨迹转化为车辆在大地经纬度上的世界坐标轨迹； S2、针对各摄像头传感器采集的视频数据，结合道路摄像头传感器坐标标定模型，采用DeepSort算法提取出各摄像头对应的车辆轨迹信息； 使用融合目标车辆信息的车辆重识别模型，从多个摄像头对应的车辆轨迹中筛选出与目标车辆相匹配的目标车辆轨迹； S3、将筛选得到的目标车辆轨迹进行时空上的拼接，得到完整的目标车辆跨域追踪轨迹； 步骤S2具体包括以下步骤： S21、获取车辆历史数据集，对YOLOv5模型进行训练，得到YOLOv5车辆检测模型； S22、基于YOLOv5车辆检测模型，实现DeepSort算法的预测追踪、匹配和更新，构建出DeepSort模型； S23、利用DeepSort模型对各摄像头采集视频中每帧图片进行处理，得到各摄像头对应的车辆轨迹数据，再利用道路摄像头传感器坐标标定模型，输出得到同一世界坐标系下各摄像头采集视频中每辆车的车辆轨迹； S24、使用融合了车道信息的车辆重识别模型，从多个摄像头对应的车辆轨迹中筛选出与目标车辆相匹配的目标车辆轨迹； 所述车辆重识别模型包括车辆特征提取模块和车辆特征匹配模块，所述车辆特征提取模块分为两部分：一部分是对车辆外观的特征向量提取，一部分是对所在车道的特征向量提取，最后采取向量拼接的方式得到最终的车辆特征向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。