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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利清洁设备的自清洁控制方法、清洁设备及清洁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116407023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210795087.0，技术领域涉及：A47L11/30；该发明授权清洁设备的自清洁控制方法、清洁设备及清洁系统是由张亚林;刘新丽;冯紫桢设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备的自清洁控制方法、清洁设备及清洁系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁设备的自清洁控制方法、清洁设备及清洁系统，其中，清洁设备包括污水箱、位于污水箱内部的转动部件及与转动部件连接的第一电机、位于污水箱外部的用于产生负压的第二电机、储液件及与储液件连接的喷液件、清洁件以及与清洁件连接的第三电机，该方法包括：获取到清洁设备的自清洁启动信号，自清洁启动信号用于启动清洁设备进入自清洁模式；响应于自清洁启动信号，启动第三电机工作，以使清洁件旋转，启动喷液件以向清洁件喷液；关闭喷液件以停止向清洁件喷液；启动第二电机工作以将清洁过清洁件的液体抽吸至污水箱；启动第一电机以使转动部件旋转，以对污水箱内的气液混合物进行水气分离，且第一电机先于第二电机启动。

本发明授权清洁设备的自清洁控制方法、清洁设备及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备的自清洁控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括污水箱、位于所述污水箱内部的转动部件及与所述转动部件连接的第一电机、位于所述污水箱外部的用于产生负压的第二电机、储液件及与所述储液件连接的喷液件、清洁件以及与所述清洁件连接的第三电机，所述方法包括以下步骤： 获取到所述清洁设备的自清洁启动信号，其中，所述自清洁启动信号用于启动所述清洁设备进入自清洁模式； 响应于所述自清洁启动信号，启动所述第三电机工作，以使所述清洁件旋转，启动所述喷液件以向所述清洁件喷液； 关闭所述喷液件以停止向所述清洁件喷液； 启动所述第二电机工作以将清洁过所述清洁件的液体抽吸至所述污水箱； 其中，所述方法还包括：启动所述第一电机以使所述转动部件旋转，以对所述污水箱内的气液混合物进行水气分离，且所述第一电机先于所述第二电机启动； 在执行与所述自清洁模式对应的自清洁操作的过程中，所述第三电机先于所述第一电机启动，或者，所述第一电机先于所述第三电机启动； 所述自清洁模式的执行过程包括具有先后顺序的以下至少之一的时间段： 第一清洁时间段，其中，在所述第一清洁时间段内，所述第三电机和所述喷液件运行，所述第一电机和所述第二电机关闭； 第二清洁时间段，其中，在所述第二清洁时间段内，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均运行，所述喷液件关闭； 第三清洁时间段，其中，在所述第三清洁时间段内，所述第三电机和所述喷液件运行，所述第一电机和所述第二电机关闭； 第四清洁时间段，其中，在所述第四清洁时间段内，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均运行，所述喷液件关闭。

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