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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利锚杆钻机的自动控制方法、系统、锚杆钻机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115182715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210794187.1，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权锚杆钻机的自动控制方法、系统、锚杆钻机及存储介质是由王德宇;曹国锋;王敏;邵济舟;葛文亮;黄雅玲;尹亮;王健设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本锚杆钻机的自动控制方法、系统、锚杆钻机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种锚杆钻机的自动控制方法、系统、锚杆钻机及存储介质，所属的技术领域为自动控制技术领域。所述锚杆钻机的自动控制方法包括：利用所述传感单元采集所述锚杆钻机的当前状态参数；其中，所述当前状态参数包括机械手旋转到位信号、撑板行程、钻机行程、机械手夹紧到位压力、机械手松开到位压力、撑板到顶板的压力和钻机反转压力；根据所述当前状态参数控制所述执行单元依次执行锚杆钻机工序中的每一子工序，并在执行所述锚杆钻机工序的过程中控制所述执行单元执行随动控制操作。本申请能够实现锚杆钻机自动控制，提高锚护操作的效率和安全性。

本发明授权锚杆钻机的自动控制方法、系统、锚杆钻机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种锚杆钻机的自动控制方法，其特征在于，应用于锚杆钻机的控制单元，所述锚杆钻机还包括传感单元和执行单元，所述传感单元包括到位开关、位移传感器和压力传感器，所述锚杆钻机的自动控制方法包括： 利用所述传感单元采集所述锚杆钻机的当前状态参数；其中，所述当前状态参数包括机械手旋转到位信号、撑板行程、钻机行程、机械手夹紧到位压力、机械手松开到位压力、撑板到顶板的压力和钻机反转压力； 根据所述当前状态参数控制所述执行单元依次执行锚杆钻机工序中的每一子工序，并在执行所述锚杆钻机工序的过程中控制所述执行单元执行随动控制操作；其中，所述锚杆钻机工序包括自动上杆子工序、自动钻孔子工序、自动退杆子工序、自动锚固子工序和自动回退子工序，所述随动控制操作用于实现钻机与撑板的随动控制； 在控制所述执行单元依次执行锚杆钻机工序中的每一子工序之前，还包括： 设置所述锚杆钻机的预设状态参数；其中，所述预设状态参数包括机械手夹紧压力限值、机械手松开压力限值、撑板到顶板的压力限值、钻机反转压力限值、钻机零位行程值、钻机接卸杆行程和滑轨长度； 相应的，根据所述当前状态参数控制所述执行单元依次执行锚杆钻机工序中的每一子工序，包括： 根据所述当前状态参数和所述预设状态参数控制所述执行单元依次执行所述锚杆钻机工序中的每一子工序。

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