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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种数据和规则模型融合驱动的复杂设备实时控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210825731.4，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权一种数据和规则模型融合驱动的复杂设备实时控制方法是由左颖;柯超凡;张萌;陶飞设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据和规则模型融合驱动的复杂设备实时控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数据和规则模型融合驱动的复杂设备实时控制方法，包括：复杂设备实时控制方案可信度评估模块，该模块基于历史生产数据建立复杂设备产品质量预测模型，并评估各控制方案的可信度；基于改进模拟退火的复杂设备实时控制模块，该模块基于产品质量预测模型和智能优化算法，生成控制方案；基于规则模型的复杂设备实时控制模块，该模块根据专家经验建立复杂设备实时控制规则模型，生成控制方案；多实时控制方案融合输出模块，该模块基于不同控制方案的可信度，对其进行融合并输出。本发明能够在一定程度上解决复杂设备实时控制不规范、不及时、不可靠的问题，提高复杂设备实时控制的智能化水平。

本发明授权一种数据和规则模型融合驱动的复杂设备实时控制方法在权利要求书中公布了：1.一种数据和规则模型融合驱动的复杂设备实时控制方法，其特征在于，包括如下： （1）设计复杂设备实时控制方案可信度评估模块，包括： ①基于历史数据的预测模型构建：根据复杂设备历史生产数据，以生产环境参数E、设备工艺参数M、关键控制参数C作为输入，以产品质量指标Q作为输出，建立复杂设备产品质量预测模型； ②产品质量实时预测：在生产过程中，实时采集当前的生产数据，根据质量预测模型得到产品质量指标Q； ③模型准确性评估：计算过去一段时间T内，产品质量预测结果和实际值的平均相对误差E，以评估模型的准确性，分为极高、较高、一般、较低和极低五个等级； ④控制方案可信度评估：根据模型准确性的等级，确定数据驱动的复杂设备实时控制方案可信度和规则模型驱动的复杂设备实时控制方案可信度； （2）设计基于改进模拟退火的复杂设备实时控制模块，包括： ①生成初始解：以当前实际的关键控制参数C作为模拟退火的初始解，其中表示第i个控制参数的实际值，模拟退火过程产生的解对应复杂设备控制参数的一组值，即一个实时控制方案； ②扰动产生新解：在当前解对应的基础上，在一定范围内随机扰动产生新解，； ③评估新解：根据质量预测模型计算新解对应的产品质量预测值，如果新解对应的产品质量相比于旧解更接近产品质量目标值，则说明新解优于旧解，否则说明旧解优于新解； ④以一定规则接受新解：如果新解优于旧解，则接受新解，令；否则以为概率接受新解，令，以为概率拒绝新解； ⑤判断是否满足迭代终止条件：如果当前解对应的产品质量足够接近目标值，即，其中，为最优解对应的产品质量预测值，为产品质量目标值，为允许偏差的阈值，则满足迭代终止条件，返回当前解对应的复杂设备控制参数值C1，否则进入步骤⑥； ⑥判断是否达到最大迭代次数：如果是则返回当前解对应的复杂设备实时控制参数值C1，否则返回步骤②； （3）设计基于规则模型的复杂设备实时控制模块，包括： ①建立规则模型：建立复杂设备实时控制规则模型，所述规则模型分为相关类、限制类、优先类、控制方案类、权重类； ②生成设备控制方案：根据当前生产环境和产品质量，由所述规则模型得出m条设备控制方案C21、C22、…C2m，其中，m为3-10之间的正整数； ③得到各方案权重：根据所述规则模型中各方案可信度，得到各方案权重； ④控制方案加权：按照加权系数对多条设备控制方案进行加权，，得到加权后的控制参数值； ⑤范围限制：根据规则模型对新的控制参数值进行范围限制,包括两方面：各控制参数不能超过一定范围，且单次调整幅度不能过大； ⑥控制方案输出：返回经过范围限制后的复杂设备实时控制参数C2； （4）设计多实时控制方案融合输出模块，包括： ①获取控制方案：由基于改进模拟退火的复杂设备实时控制模块获得控制参数C1，由基于规则模型的复杂设备实时控制模块获得控制方案C2； ②控制方案融合：基于可信度对不同控制方案进行加权融合，得到最终控制参数； ③控制方案输出：根据最终控制参数对应的，对复杂设备进行控制。

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