买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京唯迈医疗设备有限公司申请的专利一种介入手术穿刺机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115281794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210857642.8，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种介入手术穿刺机器人是由解菁;黄韬设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种介入手术穿刺机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种介入手术穿刺机器人，包括底座装置，其底部具有行走装置，用于移动到目标区域，其上安装有主机，用于接收信息、储存信息、处理信息及发送指令信息；底座装置顶部支撑有头部和手臂装置，用于完成识别信息和对手指的定位，其包括两个机械臂；一个机械臂端部连接有第一手指装置，用于穿刺手术穿刺点定位；另一个机械臂端部连接有第二手指装置，用于穿刺；其中，第一手指装置和第二手指装置均能够对手术器材抓取、更换及安装，两者配合完成穿刺手术。本发明实现了机器人穿刺手术，提高了穿刺的准确性，进而降低由于穿刺位置不准确导致重复操作，使血管痉挛的情况发生，提高了穿刺手术的安全性。

本发明授权一种介入手术穿刺机器人在权利要求书中公布了：1.一种介入手术穿刺机器人，其特征在于，包括： 底座装置100，所述底座装置100底部具有行走装置，用于移动到目标区域，其上安装有主机103，用于接收信息、储存信息、处理信息及发送指令信息； 头部和手臂装置200，所述底座装置100顶部支撑有所述头部和手臂装置200，用于完成识别信息和对手指的定位，其包括两个机械臂201； 第一手指装置300，一个机械臂201端部连接有所述第一手指装置300，用于穿刺手术穿刺点定位；以及 第二手指装置400，另一个机械臂201端部连接有所述第二手指装置400，用于穿刺； 其中，所述第一手指装置300和所述第二手指装置400均能够对手术器材抓取、更换及安装，两者配合完成穿刺手术； 所述第二手指装置400包括： 第二手指连接板402，所述第二手指连接板402顶部与另一个机械臂201的端部连接，其底部形成具有两个平行布置，且向下凸出的安装条带； 两个第二手指导轨415，所述第二手指导轨415对应安装于所述安装条带下方，每一个所述第二手指导轨415上均滑动有至少两个第二手指滑块； 第二手指丝杠电机404，所述第二手指丝杠电机404通过第二手指电机支架固定于所述第二手指连接板402下方，且位于两个所述安装条带之间； 过渡板406，所述过渡板406顶部具有与所述第二手指丝杠电机404的丝杠螺纹连接的连接块，且所述过渡板406固定于所述第二手指滑块底面； 两个第三手指导轨405，所述过渡板406底部平行布置有两个第三手指导轨405，且与所述第二手指导轨415垂直布置，每一所述第三手指导轨405下部滑动有至少两个第三手指滑块； 第三手指丝杠电机407，两个所述第二手指导轨415之间通过电机支架固定有所述第三手指丝杠电机407； 第二连接片，每一个所述第三手指滑块上对应连接一个第二连接片，两个所述第二连接片上分别具有与所述第三手指丝杠电机407的丝杠螺纹配合的顺时针螺纹和逆时针螺纹； 第二三维压力传感器，每一个所述第二连接片下方对应连接一个所述第二三维压力传感器；以及 第二手指耗材411，每一个所述第二三维压力传感器下方连接一个所述第二手指耗材411。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京唯迈医疗设备有限公司，其通讯地址为：100000 北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。