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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于LSTM网络的遥感影像反照率反演方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210859592.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于LSTM网络的遥感影像反照率反演方法及系统是由王博;刘慧臻;盛庆红;李俊设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于LSTM网络的遥感影像反照率反演方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于LSTM网络的遥感影像反照率反演方法及系统，包括：1获取研究区域不同观测时刻的太阳入射方位角、太阳入射天顶角、卫星观测方位角和卫星观测天顶角；2获取研究区域的连续时间序列的遥感影像反照率产品数据，采样得到不同观测时刻对应的反照率值；3将同一观测时刻对应的四个角度与反照率值作为一组序列，获取所有观测时刻构成的数据集并划分为训练集和测试集；4构建优化的LSTM模型，将训练集输入构建的模型进行迭代训练，当达到预设训练次数结束训练并获得训练好的模型；5将测试集输入训练好的模型中进行测试，获取不同观测时刻预测的反照率值。本发明能够对于遥感影像反照率进行反演，获取精确的反照率。

本发明授权一种基于LSTM网络的遥感影像反照率反演方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于LSTM网络的遥感影像反照率反演方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 1获取研究区域不同观测时刻的太阳入射方位角θi1、太阳入射天顶角θi2、卫星观测方位角θv1和卫星观测天顶角θv2； 2获取研究区域的连续时间序列的遥感影像反照率产品数据，对获取的反照率产品数据进行采样，得到不同观测时刻对应的反照率值R； 3将同一观测时刻对应的太阳入射方位角、太阳入射天顶角、卫星观测方位角、卫星观测方位角、反照率值作为一组序列Di＝{θi1 i,θi2 i,θv1 i,θv2 i,Ri},获取所有观测时刻t构成的数据集i为观测时刻，n为正整数；将获取的数据集D划分为训练集和测试集； 4构建优化的LSTM模型，LSTM模型的输入层的输入为太阳入射方位角θi1、太阳入射天顶角θi2、卫星观测方位角θv1和卫星观测天顶角θv2，输出层的输出为反照率值R；所述优化的LSTM模型的公式为： ft 2＝σWf 2·[ht 1,xt]+bf 2 it 2＝σWi 2·[ht 1,xt]+bi 2 ot 2＝σWo 2·[ht 1,xt]+bo 2 ht 2＝ot 2×tanhct 2+ht 3 式中，ft 2为第二层的遗忘门；it 2为第二层的输入门；ot 2为第二层输出门；xt为输入；ht 2为第二层的输出值，即当前时刻的输出，ht 1为第一层的输出值；ht 3为第三层的输出值；Wf 2、Wi 2、Wo 2、Wc 2均为学习权重；bf 2、bi 2、bo 2、bc 2均为偏置；σ为表示sigmoid函数；ct 2表示第二层输出的影响因子，ct 3表示第三层输出影响因子，ct 1为第一层影响因子；表示当第二层更新门的数值； 将训练集输入至优化的LSTM模型进行迭代训练，当达到预设训练次数结束训练并获得训练完成的优化的LSTM模型； 5将测试集输入训练好的优化的LSTM模型中进行测试，获取不同观测时刻预测的反照率值； 6对于步骤5获取的反照率值进行验证，具体的验证步骤包括： 6.1将测试集中的太阳入射方位角θi1、太阳入射天顶角θi2、卫星观测方位角θv1和卫星观测天顶角θv2输入至BRDF模型中计算反照率值；所述的BRDF模型具体的公式为： Rθi1,θV1,θi2,θv2＝fiso+fgeokgeoθi1,θV1,θi2,θv2+fvolkvolθi1,θV1,θi2,θv2 式中，fiso表示各向同性散射核系数；fgeo表示几何光学散射核系数；fvol表示体散射核的比例系数；kgeo表示几何光学核函数；kvol为体散射核函数； 6.2将计算得到的反照率值与步骤5中获取的预测反照率值进行比较，若两者的差值处于预设值范围内，则认定预测的反照率值结果正确；否则，重新更新LSTM模型中的学习权重，重新对LSTM模型进行训练和测试。

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