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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于多跳协作的无线自组网传输资源半永久调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115209549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210896529.0，技术领域涉及：H04W72/0446；该发明授权基于多跳协作的无线自组网传输资源半永久调度方法是由王霄峻;肖智星;戚子越;夏畅;汤飞;张在琛设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多跳协作的无线自组网传输资源半永久调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多跳协作的无线自组网传输资源半永久调度方法，采用半永久调度为某几类业务申请传输资源。为保证传输资源被某一业务独占，传输资源与业务ID绑定。在半永久调度过程中，“当前决策节点”在可用传输资源中选取确定传输资源时，选择在时间上距离“相邻上游发送节点”传输资源更近的传输资源。当前决策节点是当前发送节点还是当前接收节点与采用的半永久调度方法有关，决策节点是发送授予消息的节点。本发明通过在无线自组网前后节点半永久调度过程中加入协作机制，形成端到端多跳链路通信的低时延流水线机制，达到降低端到端通信总时延的目的。

本发明授权基于多跳协作的无线自组网传输资源半永久调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多跳协作的无线自组网传输资源半永久调度方法，其特征在于：在分配SPS资源过程中，发起节点根据本地SPS记录发起半永久调度申请，授权节点在可用传输资源中选取确定传输资源时，选择在时间上距离“相邻上游发送节点”SPS资源更近的SPS资源，通过多次信令交互完成两跳内无冲突的SPS资源分配过程； 授权节点在可用传输资源中选取确定传输资源的步骤包括： 计算可用时隙集：先将所有的半永久调度占用时隙从所有可用时隙范围SLOT_ALL集合内删除，得到一个剩余可用时隙范围SLOT； SLOT中的任何一个sloti必须要满足下式： sloti∈[slotx,slotx+Minislotrange-1] 其中，Minislotrange为本次业务需要的传输资源长度m；sloti、slotx分别表示SLOT中第i个、第x个可用时隙； 如果可用时隙集为空或可用时隙集元素个数小于m+1-M，则发送拒绝消息或不发起半永久数据调度，M为一帧内支持半永久数据调度累计总时隙数； 生成可用时隙表：依据可用时隙集生成从当前帧开始的连续N帧的时隙表，再根据数据调度信息生成可用时隙表； 计算最佳传输起始时隙：根据可用时隙表生成授权信息，计算最佳传输时隙； 最佳传输时隙需要满足下式： FSi+CF≥Fsi-11 Msi＝Msimodslot_num4 FSi+CF≥Fsi-1+F_ai5 Mri＝Mri-16 [Msi,Msi+Mri-1]∈SLOTi7 其中，FSi为节点Ni半永久调度的帧号和当前帧的距离，Fsi-1为节点Ni-1半永久调度的起始帧号；节点Ni为当前申请SPS资源的节点，节点Ni-1和Ni+1分别是节点Ni上一跳和下一跳节点；CF为当前帧号，Msi为节点Ni半永久调度的最小起始时隙号，Msi-1为本地SPS记录中节点Ni-1的半永久调度起始时隙号，Mri-1为本地SPS记录中节点Ni-1的半永久调度时隙范围；F_ai为当前节点和上一跳节点最小相差的帧数；slot_num为一帧的传输资源数，slot_time为传输资源的时间长度，delayi为节点Ni-1和节点Ni的处理时延； 在满足公式1-7的情况，找最接近[Msi-1,Msi-1+Mri-1-1]的传输起始时隙，并不要求当前包的最小传输延时，并找到对应MSi。

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