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龙图腾网获悉成都纵横大鹏无人机科技有限公司申请的专利一种无人机的机臂折叠装置及具有机臂折叠装置的无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210909512.4，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种无人机的机臂折叠装置及具有机臂折叠装置的无人机是由付强;罗世杰;杜亚辉设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的机臂折叠装置及具有机臂折叠装置的无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机领域，公开了一种无人机的机臂折叠装置及具有机臂折叠装置的无人机，其中，机臂折叠装置包括安装基础板、往复驱动机构、往复移动座和机臂折叠机构；往复驱动机构设于安装基础板上；往复移动座与往复驱动机构传动连接；若干个机臂折叠机构分散连接于往复移动座上；机臂折叠机构包括转动座、机臂和撑杆；转动座与安装基础板相铰接；机臂的一端与转动座相连接；撑杆的一端与往复移动座相铰接，另一端与转动座相铰接。本发明通过往复驱动机构带动机臂折叠机构，实现了机臂的自动折叠和展开，减少了人工了参与，且方便了无人机作业前后的收纳准备工作，同时保证了机臂折叠和展开后的稳定性。

本发明授权一种无人机的机臂折叠装置及具有机臂折叠装置的无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机的机臂折叠装置，其特征在于：所述机臂折叠装置包括安装基础板（11）、往复驱动机构、往复移动座（24）和机臂折叠机构； 其中，所述往复驱动机构设于所述安装基础板（11）上；所述往复移动座（24）与所述往复驱动机构传动连接以实现往复移动；若干个所述机臂折叠机构连接于所述往复移动座（24）上； 所述机臂折叠机构包括转动座（42）、机臂（43）和撑杆（32）；所述转动座（42）与所述安装基础板（11）相铰接；所述机臂（43）的一端与所述转动座（42）相连接；所述撑杆（32）的一端与所述往复移动座（24）相铰接，另一端与所述转动座（42）相铰接，所述往复移动座（24）通过所述撑杆（32）带动所述机臂（43）折叠与展开； 所述转动座（42）上具有一个用于与所述撑杆（32）铰接的延伸部（41）；所述延伸部（41）位于转动座（42）与安装基础板（11）相铰接的铰接轴与所述撑杆（32）之间并与所述转动座（42）具有一个夹角；当所述撑杆（32）带动转动座（42）转动时产生杠杆效应。

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