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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利调平装置、调平方法及手术机器人台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115300114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007370.9，技术领域涉及：A61B50/13；该发明授权调平装置、调平方法及手术机器人台车是由请求不公布姓名;李涛设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本调平装置、调平方法及手术机器人台车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种调平装置、调平方法及手术机器人台车，包括：监测机构，安装在设备上，监测机构用于获取设备的工作面的平面姿态信息和竖向位置信息，平面姿态信息为工作面与水平面之间的偏差信息，竖向位置信息为工作面在竖直方向上的位置信息；至少一升降支撑机构，安装在设备的底部，升降支撑机构能向下伸出移动至一固定面而对设备进行支撑；调平状态下，根据平面姿态信息带动工作面的待调平部位沿竖直方向移动而将工作面调平。本发明通过升降支撑机构能够将手术机器人台车先稳定地被支撑在一固定面上，再根据平面姿态信息和竖向位置信息将工作面调平，从而保证手术机器人在该水平的工作面上能够稳定地进行手术操作，而不会出现振动、晃动。

本发明授权调平装置、调平方法及手术机器人台车在权利要求书中公布了：1.一种调平装置，其特征在于，包括： 监测机构，安装在设备上，所述监测机构用于获取所述设备的工作面的平面姿态信息和竖向位置信息，所述平面姿态信息为所述工作面与水平面之间的偏差信息，所述竖向位置信息为所述工作面在竖直方向上的位置信息； 至少一升降支撑机构，安装在所述设备的底部，所述升降支撑机构能自所述设备的底部伸出并移动至一固定面而对所述设备进行支撑； 其中，所述升降支撑机构能根据所述平面姿态信息和所述竖向位置信息带动所述工作面的待调平部位沿竖直方向移动而将所述工作面调平； 所述设备的底部具有多个支撑件，多个所述支撑件为设置于所述设备底部的多个移动轮，所述工作面调平状态下，至少一所述支撑件和至少一所述升降支撑机构共同与所述固定面接触形成第二支撑结构以支撑所述设备； 所述第二支撑结构中至少包括一个三角支撑结构； 所述调平装置还包括锁紧机构，所述升降支撑机构能带动所述锁紧机构移动至所述固定面上，并通过所述锁紧机构锁紧固定于所述固定面上。

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