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龙图腾网获悉海波重型工程科技股份有限公司申请的专利钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115450136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211031287.5，技术领域涉及：E01D21/06；该发明授权钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置及施工方法是由桂文涛;隗会军;朱凯;彭宝宝设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置及施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置及施工方法，其中，钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置包括支撑机构、承载机构、多个步履式顶推机构、托举机构以及复位机构；支撑机构包括多个支撑墩，至少分别对应部分的桁架段设置，各支撑墩的顶端均设有反力座；承载机构包括多个承载架，分别承载对应的桁架段；多个步履式顶推机构分别设于多个支撑墩，用以驱动承载架活动，以共同带动钢桁架向前行走单次顶推距离；托举机构包括多个托举部，用以在钢桁架行走至单次顶推距离时，能够托举钢桁架脱离承载架；复位机构，包括多个复位部，用以在托举部托举钢桁架时，驱动承载架向后移动单次顶推距离复位。

本发明授权钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法，其特征在于，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法包括钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置； 钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置用于顶推钢桁架，所述钢桁架包括从后至前依次拼装的多个桁架段，所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置包括： 支撑机构，包括从后至前依次间隔设置的多个支撑墩，多个所述支撑墩用于至少分别对应部分的桁架段设置，各所述支撑墩的顶端均设有反力座； 承载机构，包括对应多个所述支撑墩设置的多个承载架，各所述承载架活动设于所述反力座的顶端，所述承载架用于分别承载对应的桁架段，各所述承载架上设有两个承载凸部，用于分别承载对应的桁架段的两个拼接节点； 多个步履式顶推机构，分别设于多个所述支撑墩，各所述步履式顶推机构包括驱动连接于对应的所述承载架的顶推部，所述顶推部活动设置，用以驱动所述承载架活动，以共同带动钢桁架向前行走单次顶推距离； 托举机构，包括分设于多个所述支撑墩的多个托举部，各所述托举部可沿上下向活动，用以在钢桁架行走至所述单次顶推距离时，能够向上活动至托举钢桁架脱离所述承载架；以及， 复位机构，包括分设于多个所述支撑墩的多个复位部，各所述复位部活动设置，用以在所述托举部托举钢桁架时，驱动对应的所述承载架向后移动所述单次顶推距离复位； 其中，所述托举机构包括分设于多个所述支撑墩的多个托举组件，各所述托举组件均包括： 横移架，设于所述支撑墩的顶端，可沿前后向活动，用以能够活动至与桁架段的拼接节点对应；以及， 托举块，设于所述横移架，所述托举块可沿上下向活动，且在其活动行程上，所述托举块具有托举位置以及回落位置，所述托举块的顶端设有避让槽，所述避让槽在前后向上呈贯穿设置，用以容纳所述承载架； 其中，所述托举部包括所述托举块； 在所述托举位置，所述托举块的顶端高出所述承载架，用以托举钢桁架脱离所述承载架，在所述回落位置，所述托举块的顶端低于所述承载架，用以使得被托举的钢桁架能够放置于所述承载架上； 所述支撑墩在左右向上具有第一侧端； 所述复位机构包括分设于多个所述支撑墩的多个复位板，各所述复位板设于所述第一侧端且可沿前后向活动； 所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置还包括扣持机构，所述扣持机构包括对应设于多个所述复位板的多个扣持部，各所述扣持部活动设置，用以能够靠近和远离所述承载架，以对应扣持固定以及释放所述承载架； 其中，所述复位部包括所述复位板； 所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工方法的步骤包括： 获取目标桁架段的长度参数； 根据所述长度参数计算单次顶推距离以及顶推次数； 获取多个控制指令，以所述单次顶推距离顶推目标桁架段向前活动； 以所述顶推次数重复上述步骤，直至目标桁架段活动至目标位置； 所述钢桁架整体连续多点步履式顶推施工装置包括多个步履式顶推机构，各所述步履式顶推机构包括步履式顶推结构，所述步履式顶推结构包括顶升部和平推部，所述顶升部可沿上下向活动，所述平推部可沿前后向活动； 所述获取多个控制指令，以所述单次顶推距离顶推目标桁架段向前活动的步骤包括： 获取顶升指令，以控制所述各步履式顶推结构的顶升部向上活动，以共同顶升对应的承载架和钢桁架； 获取顶推指令，以所述单次顶推距离控制各所述步履式顶推结构的平推部向前活动，以共同向前平推对应的承载架和钢桁架； 获取托举指令，以控制托举机构的各托举部向上活动，以托举钢桁架至脱离所述承载架； 获取一次回落指令，以控制各所述步履式顶推结构的顶升部向下活动，以使所述承载架降落至所述反力座； 获取复位指令，以控制复位机构的各复位部驱动对应的所述承载架复位； 获取二次回落指令，以控制所述托举机构的各托举部向下活动，以将托举的钢桁架放置于所述承载架上。

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