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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于无人机的填埋场臭气实时处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115422254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211016268.5，技术领域涉及：G06F16/2458；该发明授权一种基于无人机的填埋场臭气实时处理方法及系统是由陈朱琦;王思淇;罗放;郭刚;蔡伽怡设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的填埋场臭气实时处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的填埋场臭气实时处理方法及系统。所述方法包括：S1，无人机根据预设巡查路线进行飞行，并实时采集污染物浓度数据和环境数据；所述环境数据包括无人机飞行地理位置坐标、风向、风速、无人机飞行高度；S2,无人机将所述污染物浓度数据发送至地面终端，地面终端判断污染物浓度数据是否超过预设阈值，若是，利用当前无人机采集到的环境数据通过高斯扩散模型计算污染物浓度峰值所在地理位置坐标，控制无人机飞行至污染物浓度峰值所在地理位置坐标处后悬停，并向无人机发出喷洒除臭剂指令，若否，无人机根据预设巡查路线继续飞行。本发明解决了目前无法对填埋气迁移方向进行局部精准定位，即时响应反馈的技术问题。

本发明授权一种基于无人机的填埋场臭气实时处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的填埋场臭气实时处理方法，其特征在于，包括下列步骤： S1，无人机根据预设巡查路线进行飞行，并实时采集污染物浓度数据和环境数据；所述环境数据包括无人机飞行地理位置坐标、风向、风速、无人机飞行高度； S2，无人机将所述污染物浓度数据发送至地面终端，地面终端判断污染物浓度数据是否超过预设阈值，若是，利用当前无人机采集到的环境数据通过高斯扩散模型计算污染物浓度峰值所在地理位置坐标，控制无人机飞行至污染物浓度峰值所在地理位置坐标处后悬停，并向无人机发出喷洒除臭剂指令，若否，无人机根据预设巡查路线继续飞行； 所述并向无人机发出喷洒除臭剂指令包括步骤S201：根据污染物浓度数据计算除臭剂的需求喷洒量；所述根据污染物浓度数据计算除臭剂的需求喷洒量V为： 其中，V为理论喷液体积，单位m3；t为喷液时间，单位s；v为无人机喷淋速度，单位ms；w为无人机喷幅，单位m；Vt为无人机单位面积喷液量，单位Lm2； 其中，喷液时间t通过下式得到： 其中，Ct为臭气最终浓度，单位mgm3；C0为臭气初始浓度，单位mgm3；k为表观动力学常数，对于H2S而言k为0.00075；对于NH3而言k为0.00064；t为喷液时间，单位s；b为修正参数，对于H2S而言b为0.0003725；对于NH3而言b为0.000825。

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