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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于并联复合运动的高速精密转台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115264310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211027636.6，技术领域涉及：F16M11/08；该发明授权一种基于并联复合运动的高速精密转台及方法是由闫鹏;江文渊;孟令臣;于海洋设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于并联复合运动的高速精密转台及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及精密驱动技术领域，特别涉及一种基于并联复合运动的高速精密转台及方法，包括基座；转动输出平台，与所述的基座通过设置中轴嵌套转动连接；粘滑驱动装置，设于所述基座和所述转动输出平台之间并用于驱动两者之间发生相对小角度旋转，所述粘滑驱动装置的摩擦头保持与所述转动输出平台的摩擦状态；驱动电机，与所述粘滑驱动装置并联设置，单独驱动所述转动输出平台大角度旋转，所述驱动电机通过传动齿轮组啮合或分离控制与所述转动输出平台的连接或断开；本发明将驱动电机的高速驱动与粘滑驱动装置的高精度驱动进行组合应用，能够达到高速、高精度进行角度控制的目的。

本发明授权一种基于并联复合运动的高速精密转台及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于并联复合运动的高速精密转台，其特征在于，包括： 基座； 转动输出平台，与所述的基座通过设置中轴嵌套转动连接； 粘滑驱动装置，设于所述基座和所述转动输出平台之间并用于驱动两者之间发生相对小角度旋转，所述粘滑驱动装置的摩擦头保持与所述转动输出平台的摩擦状态； 驱动电机，与所述粘滑驱动装置并联设置，单独驱动所述转动输出平台大角度旋转，所述驱动电机通过传动齿轮组啮合或分离控制与所述转动输出平台的连接或断开；该装置还包括用于控制所述传动齿轮组啮合与分离的离合器，所述离合器为电磁铁式，包括电磁推杆，所述电磁推杆与所述驱动电机连接，通过控制电磁铁通断，所述电磁推杆推动所述驱动电机上下运动以实现所述传动齿轮组的离合；所述驱动电机与所述基座之间设有弹簧和导向轴，所述弹簧用于推动所述驱动电机向下运动，所述导向轴用于控制所述驱动电机的运动方向； 通过将驱动电机和粘滑驱动装置并联设置，由驱动电机承担初始阶段绝大部分角度的调整任务，最后高精密定位阶段由粘滑驱动装置承担，从而将驱动电机的高速驱动与粘滑驱动装置的高精度驱动进行组合应用，能够达到高速、高精度进行角度控制的目的； 粘滑驱动装置和驱动电机为同向驱动； 所述传动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，其中所述主动齿轮与所述驱动电机的主轴固连，所述从动齿轮与所述转动输出平台固连。

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