中交装配式建筑科技有限公司肖克霖获国家专利权
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龙图腾网获悉中交装配式建筑科技有限公司申请的专利一种采用激光点云技术的盾构管片虚拟预拼装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631222B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211153895.3，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权一种采用激光点云技术的盾构管片虚拟预拼装方法是由肖克霖;张海鹰;李超;刘智敏;张钰;赵杨;刘迪;杨松强设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采用激光点云技术的盾构管片虚拟预拼装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用激光点云技术的盾构管片虚拟预拼装方法，包括获取不同形态的管片点云数据，经过预处理后，根据预处理后的的管片点云数据，得到管片的特征尺寸；基于单环管片标准模型，根据预处理后的多个不同形态的管片点云进行拼装，提取单环管片间竖向缝隙的计算位置，得到单环管片间特征尺寸；基于三环管片标准模型，将预处理后的不同形态的管片点云进行拼装，提取三环管片间竖向与横向缝隙的计算位置，得到三环管片间的特征尺寸；根据管片特征尺寸判断自动化拼装是否达到预设的精度，若达到，则采用设备扫描待拼装管片的点云三环扫描数据，进行待拼装管片拼装，拼装完成后进行管片间隙测量，完成管片的预拼装。
本发明授权一种采用激光点云技术的盾构管片虚拟预拼装方法在权利要求书中公布了：1.一种采用激光点云技术的盾构管片虚拟预拼装方法，其特征在于，包括如下步骤: 获取不同形态的管片点云数据，并分别对不同形态的管片点云数据进行预处理，经过预处理后，分别将不同形态的管片点云数据转换为型心位于原点、且主方向一致的标准件点云数据；根据预处理后的的管片点云数据，得到管片的特征尺寸； 基于单环管片标准模型，根据预处理后的多个不同形态的管片点云进行拼装，提取单环管片间竖向缝隙的计算位置，得到单环管片间特征尺寸； 基于三环管片标准模型，将预处理后的不同形态的管片点云进行拼装，提取三环管片间竖向与横向缝隙的计算位置，得到三环管片间的特征尺寸； 根据管片特征尺寸判断自动化拼装是否达到预设的精度，若达到，则采用设备扫描待拼装管片的点云三环扫描数据，进行待拼装管片拼装，拼装完成后进行管片间隙测量，完成管片的预拼装。
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