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龙图腾网获悉中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))申请的专利工业机器人运维管理方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211189683.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权工业机器人运维管理方法、装置、计算机设备和存储介质是由梁超;王远航;周健;丁小健;王吉;唐敬;陆树汉;莫文安;陈勃琛设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人运维管理方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种工业机器人运维管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取工业机器人所对应的目标故障分析模型，通过目标故障分析模型，确定工业机器人所对应几何模型中每一部件的故障概率；基于几何模型中每一部件的故障概率，确定几何模型所对应工业机器人的故障风险等级，选取满足故障风险等级条件的工业机器人作为目标机器人；采集目标机器人所对应几何模型中每一部件各自对应的多个目标状态数据，并基于多个目标状态数据得到目标机器人健康评估结果；基于健康评估结果，预测目标机器人的运维周期以及使用寿命，从而调整目标机器人的生产排程。采用本方法能够提高工业机器人的运维管理效率。

本发明授权工业机器人运维管理方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人运维管理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取工业机器人所对应的目标故障分析模型，并通过所述目标故障分析模型，确定所述工业机器人所对应几何模型中每一部件的故障概率，其中，在所述获取工业机器人所对应的目标故障分析模型之前，包括：通过对工业机器人各部件的多个历史状态数据进行多次采集，获得特征数据集，并基于所述特征数据集构建数据模型，将所述数据模型中的特征数据集划分为训练集与测试集，基于所述训练集得到多个初始故障分析模型，并基于所述数据模型中的关联关系，确定每一初始故障分析模型对每一部件的故障概率预测结果；基于所述数据模型中的测试集，验证所述每一初始故障分析模型对每一部件的故障概率预测结果，获得所述每一初始故障分析模型的准确度；选取满足准确度条件的初始故障分析模型作为备选故障分析模型，所述备选故障分析模型的数量为多个；当所述几何模型所对应的工业机器人发生故障时，采集在发生故障时所述几何模型中各部件所对应的状态数据，并基于发生故障时的状态数据对所述备选故障分析模型进行验证，确定每一备选故障分析模型的准确度；选取满足准确度条件的备选故障分析模型作为目标故障分析模型； 基于所述几何模型中每一部件的故障概率，确定所述几何模型所对应工业机器人的故障风险等级，并选取满足故障风险等级条件的工业机器人作为目标机器人； 采集所述目标机器人所对应几何模型中每一部件各自对应的多个目标状态数据，并基于所述多个目标状态数据得到所述目标机器人的健康评估结果； 基于所述健康评估结果，预测所述目标机器人的运维周期以及使用寿命，并基于所述目标机器人的运维周期以及使用寿命，调整所述目标机器人的生产排程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))，其通讯地址为：511300 广东省广州市增城区朱村街朱村大道西78号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。