烟台艾睿光电科技有限公司辛润超获国家专利权
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龙图腾网获悉烟台艾睿光电科技有限公司申请的专利即时定位与地图构建方法、装置及系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115597582B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211222894.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权即时定位与地图构建方法、装置及系统、存储介质是由辛润超;王水根设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本即时定位与地图构建方法、装置及系统、存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种即时定位与地图构建方法、装置及系统、存储介质，所述方法包括：获取红外图像，提取所述红外图像的图像特征点；获取激光雷达数据，根据所述激光雷达数据中的点云特征计算雷达里程计信息；对所述图像特征点进行深度值赋值，获得红外图像特征信息；获取惯性传感器的惯性数据，根据所述惯性数据计算相邻两个红外图像之间的位姿估计信息；根据所述红外图像特征信息、所述位姿估计信息及所述雷达里程计信息输出融合位姿信息。
本发明授权即时定位与地图构建方法、装置及系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种即时定位与地图构建方法，其特征在于，包括： 通过单个红外相机获取红外图像，提取所述红外图像的图像特征点； 获取激光雷达数据，根据所述激光雷达数据中的点云特征计算雷达里程计信息； 对所述图像特征点进行深度值赋值，获得红外图像特征信息； 获取惯性传感器的惯性数据，根据所述惯性数据计算相邻两个红外图像之间的位姿估计信息； 根据所述红外图像特征信息、所述位姿估计信息及所述雷达里程计信息输出融合位姿信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台艾睿光电科技有限公司，其通讯地址为：264006 山东省烟台市烟台开发区贵阳大街11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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