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龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利节能型车辆速度规划方法、系统、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211236682.7，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权节能型车辆速度规划方法、系统、电子设备、存储介质是由殷玉明;张鹏;张胜琦;李伟设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本节能型车辆速度规划方法、系统、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：一种节能型车辆速度规划方法、系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取车辆的当前速度和当前加速度；获取所述车辆前方的行驶目标路段中的多个子路段的坡度信息和间距信息，每个子路段内具有唯一坡度；基于所述当前速度、所述当前加速度、所述坡度信息、所述间距信息，计算出所述车辆在动力输出不变的情况下每个所述子路段内的车辆预测速度和预测行驶时间；计算出所述行驶目标路段的预测平均速度，并计算出所述预测平均速度和通过所述行驶目标路段的目标速度之间的速度差值；基于所述速度差值和所述车辆预测速度，生成车辆在每个所述子路段的第一规划速度。对行驶目标路段的速度规划计算效率高。

本发明授权节能型车辆速度规划方法、系统、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种节能型车辆速度规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的当前速度和当前加速度； 获取所述车辆前方的行驶目标路段中的多个子路段的坡度信息和间距信息，每个子路段内具有唯一坡度； 基于所述当前速度、所述当前加速度、所述坡度信息、所述间距信息，计算出所述车辆在动力输出不变的情况下每个所述子路段内的车辆预测速度和预测行驶时间； 基于所述车辆预测速度、所述预测行驶时间和所述间距信息，计算出所述行驶目标路段的预测平均速度，并计算出所述预测平均速度和通过所述行驶目标路段的目标速度之间的速度差值； 基于所述速度差值和所述车辆预测速度，生成车辆在每个所述子路段的第一规划速度； 所述基于所述当前速度、所述当前加速度、所述坡度信息、所述间距信息，计算出所述车辆在动力输出不变的情况下每个所述子路段内的车辆预测速度和预测行驶时间，包括： 基于所述当前加速度、所述坡度信息，计算每个所述子路段的预测加速度； 基于所述当前速度、所述子路段的预测加速度、所述间距信息，计算出每个所述子路段内的车辆预测速度和预测行驶时间； 基于所述速度差值和所述车辆预测速度，生成车辆在每个所述子路段的第一规划速度，包括： 基于所述速度差值和所述预测行驶时间，计算出每个所述子路段的加速度增益； 基于所述加速度增益，递推生成速度补偿后的每个所述子路段的第一规划速度； 所述加速度增益表示为： ； 其中，ag表示所述加速度增益，t[0,1,2,……,T]表示所述预测行驶时间，T表示所述子路段的总数量，e_vx表示所述速度差值； 基于所述加速度增益，递推生成速度补偿后的每个所述子路段的第一规划速度，包括： 基于所述加速度增益和所述预测加速度，获取每个所述子路段内的补偿加速度； 基于所述补偿加速度，通过加速度增益递推算法，递推生成速度补偿后的每个所述子路段的第一规划速度； 所述补偿加速度表示为： ； 其中，a_guide[0，1，2，……，T]表示所述补偿加速度，a[0,1,2,……,T]表示所述预测加速度。

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