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龙图腾网获悉广州绿茵无垠科技有限公司申请的专利单元货物回型集合为整车整体货垛作业系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115490011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211262633.0，技术领域涉及：B65G57/22；该发明授权单元货物回型集合为整车整体货垛作业系统及方法是由杨小虹;黎湘颖;萧国能设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本单元货物回型集合为整车整体货垛作业系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单元货物回型集合为整车整体货垛作业系统及方法，其中所述方法，包括以下步骤：P1、将第一纵向单元货物与第一横向单元货物分别放置到回型平台左列集合输送线和回型平台右列集合输送线上，且回型平台左列集合输送线和回型平台右列集合输送线之间设有间隙，以组成第一排拟集合单元货物；P2、再将第二横向单元货物与第二纵向单元货物放置到回型平台左列集合输送线和回型平台右列集合输送线上，以组成第二排拟集合单元货物；P3、将回型平台左列集合输送线和回型平台右列集合输送线相对靠拢，使左右两列单元货物的同排货垛靠贴在一起，随后再将第二排拟集合单元货物同时向前输送，使第二排拟集合单元货物与第一排拟集合单元货物靠贴。

本发明授权单元货物回型集合为整车整体货垛作业系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种单元货物回型集合为整车整体货垛作业系统，所述单元货物为统一规格，且横截面呈长方形，包括长度方向和宽度方向；将沿单元货物平面尺寸的长度方向输送的单元货物称为纵向单元货物，将沿单元货物平面尺寸的宽度方向输送的单元货物称为横向单元货物；其特征在于，包括单元货物移载输送车（1）、回型输送集合平台（2）、集合货垛单元整理装置（3）、整车整体货垛集合装车平台（4）；其中所述单元货物移载输送车（1）设置在去托盘工位（01）与所述回型输送集合平台（2）之间，用于动态衔接所述去托盘工位（01）与回型输送集合平台（2）的输入端；所述集合货垛单元整理装置（3）安装在所述回型输送集合平台（2）上，用于对处在所述回型输送集合平台（2）上的多列单元货物进行平齐整理；所述回型输送集合平台（2）的输出端与所述整车整体货垛集合装车平台（4）的输入端动态衔接；所述回型输送集合平台（2）包括能够互相分离的、分别输送两列单元货物的回型平台左列集合输送线（020）和回型平台右列集合输送线（021），所述回型平台左列集合输送线（020）与回型平台右列集合输送线（021）合并在一起后能够共同向前输送两列所述单元货物；所述回型输送集合平台（2）还包括回型平台整体机架（210）、两个纵短皮带输送线（211）、两个纵方皮带输送线（212）；其中纵短皮带输送线（211）、纵方皮带输送线（212）能够横向滑动地安装在回型平台整体机架（210）上；两个所述纵短皮带输送线（211）和两个所述纵方皮带输送线（212）分别呈对角设置；所述回型平台整体机架（210）包括沿横向方向延伸的输送线滑轨（2101）；所述纵短皮带输送线（211）和纵方皮带输送线（212）在所述输送线滑轨（2101）上进行横向滑动移动；所述回型输送集合平台（2）还包括中心升降辊筒线（213），所述中心升降辊筒线（213）能够升降地设置在所述纵短皮带输送线（211）和纵方皮带输送线（212）之间，在横向方向上与两个所述纵方皮带输送线（212）相对应，与两个所述纵短皮带输送线（211）错开；所述集合货垛单元整理装置（3）包括两个整理抱夹板（31），两个所述整理抱夹板（31）沿所述回型输送集合平台（2）的纵向中心线垂直对称对向设置，且能够相对移动。

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