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龙图腾网获悉湖南工业大学;桂林航天工业学院申请的专利一种磁耦合无线电能传输系统频率跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115656627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211283868.8，技术领域涉及：G01R25/02；该发明授权一种磁耦合无线电能传输系统频率跟踪方法是由易吉良;谢顺利;李中启;陈元华;陈新;李阳政;张瑞宾;闫军设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁耦合无线电能传输系统频率跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁耦合无线电能传输系统频率跟踪方法，该方法采用相交S变换检测原边电流与电压的相位差；首先将原边电流与电压检测得到的电压信号和分别通过低通滤波器，得到两路正弦信号，对这两路信号采样得到两路离散信号，然后对两路离散信号做相交S变换，提过提取变换结果确定原边电流与电压的相位差，最后根据相位差调节逆变器开关管的工作频率使系统达到谐振频率，实现频率跟踪。本发明能够快速精确地实现频率跟踪，为磁耦合无线电能传输系统工作在谐振工作状态提供条件。

本发明授权一种磁耦合无线电能传输系统频率跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种磁耦合无线电能传输系统频率跟踪方法，该方法包括低通滤波器模块和相交S变换模块两部分，其特征在于采用如下步骤： S1：给定主电路开关频率fr＝85kHz、误差容限值EΦ，进入步骤S2； S2：利用传感器和信号调理电路得到磁耦合无线电能传输系统主电路的原边电流和原边电压的两路电压信号和进入步骤S3； S3：将和分别通过截止频率fc＝100kHz的模拟低通滤波器，得到两路正弦电压信号f1t和f2t，t表示时间，进入步骤S4； S4：对f1t和f2t分别采样得到离散信号f1n和f2n，n是采样序号，进入步骤S5； S5：对离散信号f1n和f2n做相交S变换，得到复数向量CSTn，进入步骤S6； S6：计算CSTn的相位得到相位向量进入步骤S7； S7：计算向量中间段的均值得到f1n和f2n的相位差Φ，即： 式中N为向量的总长度，round是取整函数，进入步骤S8； S8：判断Φ是否小于设定的误差容限值EΦ，若是，进入步骤S10，若否，则进入步骤S9； S9：更新主电路开关频率： fr＝fr+kΦ 式中k为修正系数，返回至步骤S2； S10：输出fr的值，即为磁耦合无线电能传输系统的谐振频率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南工业大学;桂林航天工业学院，其通讯地址为：412007 湖南省株洲市天元区泰山西路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。