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龙图腾网获悉华中科技大学;深圳华中科技大学研究院申请的专利一种基于辐照度融合的自动化多反射表面三维测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115950377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211313300.6，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于辐照度融合的自动化多反射表面三维测量方法是由李中伟;靳晓博;钟凯;张攀;李彬;史玉升;杨青芃;苏玉娥设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于辐照度融合的自动化多反射表面三维测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于辐照度融合的自动化多反射表面三维测量方法，使用曝光时间选择网络生成一组最优的曝光次数及对应的曝光时间，无需人为手动设置曝光时间导致捕获的图像冗余，提高三维测量过程的自动化和智能化；通过多重辐照度融合网络将所有灰度图像生成的辐照度图序列融合生成一张辐照度图，一方面避免直接使用灰度图进行相位计算，另一方面降低了使用辐照度图计算的误差，同时多重辐照度融合网络可以将辐照度图误差值反馈给曝光时间选择网络进行学习，从图像上提高了相位计算的准确性。

本发明授权一种基于辐照度融合的自动化多反射表面三维测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于辐照度融合的自动化多反射表面三维测量方法，其特征在于，包括： 训练阶段： 将t1和输入至曝光时间选择网络，左右相机采集样件j在曝光时间选择网络输出的曝光时间序列下的多重曝光图像序列，将其辐照度图序列输入至多重辐照度融合网络，以其输出的辐照度值与辐照度真值之差作为损失值反馈至所述曝光时间选择网络，以对所述曝光时间选择网络及多重辐照度融合网络进行联合训练；其中，所述辐照度真值为在预设多重曝光时间序列t1,t2,…,ti下获取的多重曝光图像序列的辐照度图序列的加权融合辐照度值；为在第i个曝光时间获取到的样件j在位姿k下的曝光图像； 应用阶段： S1，投影仪投射一张均匀白色图像，左右相机同步采集待测工件在预设曝光时间下的投影图像，将所述预设曝光时间及在所述预设曝光时间下的投影图像输入至训练好的曝光时间选择网络，预测曝光时间序列； S2，固定投影仪亮度不变，投影仪投射相移条纹到待测工件表面，左右相机同步采集在所述曝光时间选择网络预测的曝光时间序列下所述待测工件的多重曝光条纹图像序列，将其辐照度图序列输入至训练好的多重辐照度融合网络，得到融合辐照度图； S3，计算所述融合辐照度图的相位图，由包裹相位图得到展开的绝对相位图，沿着极线匹配左右相机图像的相位，根据左右相机图像中的同名点视差计算得到待测工件的三维点云。

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