买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种面向自动驾驶的底盘域控制器、控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211314900.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种面向自动驾驶的底盘域控制器、控制方法及车辆是由何承坤;张俊智;马瑞海;张峻峰设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向自动驾驶的底盘域控制器、控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向自动驾驶的底盘域控制器、控制方法及车辆，其包括：状态估计与预测模块用于接收并处理接收到的多种传感器信号，以计算得到车辆极端状态信号；安全状态机模块根据校验信号确定自动驾驶域是否正常运行，并发送自动驾驶降级信号；同时根据接收到的车辆极端状态信号判断车辆是否进入极端动力学控制状态；自动驾驶冗余模块根据接收到的自动驾驶降级信号选择是否启动，生成紧急停止轨迹信号；轨迹跟踪控制模块用于接收轨迹信号，并结合接收到的车辆极端状态信号生成纵横向运动控制信号；底盘动力学控制模块用于接收纵横向运动控制信号，结合接收到的车辆极端状态信号生成车辆各个部件的控制信号，发送至相应部件内的执行机构控制器。

本发明授权一种面向自动驾驶的底盘域控制器、控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种面向自动驾驶的底盘域控制器，其特征在于，包括： 状态估计与预测模块，用于接收并处理接收到的多种传感器信号，以计算得到车辆极端状态信号；其中，多种传感器信号包括底盘域控制器采集处理的车轮传感信号、陀螺仪车身纵横垂加速度信号、GNSS信号和组合惯导IMU信号，以及来自自动驾驶域控制器的激光雷达定位信号； 安全状态机模块，根据校验信号确定自动驾驶域是否正常运行，并发送自动驾驶降级信号；同时根据接收到的车辆极端状态信号判断车辆是否进入极端动力学控制状态，进入则发送车辆极端状态信号到自动驾驶域控制器； 自动驾驶冗余模块，根据接收到的自动驾驶降级信号选择是否启动，生成紧急停止轨迹信号； 轨迹跟踪控制模块，用于接收正常工况局部轨迹信号、紧急停止轨迹信号和极端工况轨迹信号，并结合接收到的所述状态估计与预测模块传输至的车辆极端状态信号，生成纵横向运动控制信号； 底盘动力学控制模块，用于接收纵横向运动控制信号，结合接收到的车辆极端状态信号，生成车辆各个执行机构的控制信号，并发送至相应执行机构控制器内；其中，各个执行机构包括制动系统、驱动系统、转向系统和悬架系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。