苏州普瑞川传动科技有限公司李伟达获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州普瑞川传动科技有限公司申请的专利一种膝踝关节一体化主动假肢及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115778653B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340051.X，技术领域涉及：A61F2/64；该发明授权一种膝踝关节一体化主动假肢及其控制方法是由李伟达设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种膝踝关节一体化主动假肢及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种膝踝关节一体化主动假肢及其控制方法，主动假肢包括膝关节、踝关节、假肢支撑杆、脚板、同轴设置的膝关节驱动源和踝关节驱动源，膝关节驱动源和踝关节驱动源设置在假肢支撑杆远离脚板一侧的端部，其中：膝关节驱动源设置在膝关节的回转中心，膝关节驱动源带动膝关节相对于假肢支撑杆转动；踝关节驱动源通过假肢连接杆与踝关节、假肢支撑杆组合构成四连杆结构，踝关节驱动源通过假肢连接杆带动踝关节相对于假肢支撑杆转动。本发明膝关节动力单元和踝关节动力单元同轴设置在更靠近患者残肢端的原膝关节位置，在假肢支撑杆上没有设置动力单元，使得假肢支撑杆质量更轻，转动惯量更低，从而减小对运动控制系统的动态性能的影响。
本发明授权一种膝踝关节一体化主动假肢及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种膝踝关节一体化主动假肢，包括膝关节、踝关节、设置在膝关节与踝关节之间的假肢支撑杆以及与所述踝关节连接的脚板，其特征在于，还包括：同轴设置的膝关节驱动源和踝关节驱动源，所述膝关节驱动源和踝关节驱动源设置在假肢支撑杆远离脚板一侧的端部，在假肢支撑杆的底部仅设置用于转动的踝关节和用于行走的脚板，其中： 所述膝关节驱动源设置在所述膝关节的回转中心，所述膝关节驱动源带动所述膝关节相对于所述假肢支撑杆转动； 所述踝关节驱动源通过假肢连接杆与踝关节、假肢支撑杆组合构成四连杆结构，所述踝关节驱动源通过四连杆结构带动所述踝关节相对于所述假肢支撑杆转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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