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龙图腾网获悉中策橡胶集团股份有限公司;上海交通大学申请的专利一种基于智能轮胎的车辆最短制动距离控制方法、应用和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115534905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211324272.8，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种基于智能轮胎的车辆最短制动距离控制方法、应用和程序产品是由潘思宇;吴政奇;田颖;马垚;王文卓设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能轮胎的车辆最短制动距离控制方法、应用和程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制方法，尤其涉及一种基于智能轮胎的车辆最短制动距离控制方法、应用和程序产品。该方法主要是基于内嵌传感器智能系统的轮胎接地行驶时，根据实时检测的载荷，胎压胎速变化，磨损程度，以及路面状况，使车辆控制系统基于这些测量数据做出相适应的调整，特别是刹车制动时缩短制动距离。因此，通过精准预测制动时每个轮胎与路面间的摩擦力及路面状态（摩擦系数或者滑移率），合理协调分配每个轮胎不同的制动力，解决单纯依赖花纹结构的优化设计和胎冠材料的进步来缩短车辆制动距离的问题，用新思维新方法突破传统技术的瓶颈，建立基于智能轮胎的车辆最优化控制方法的核心关键技术，创新车辆制动新理论新方法，提高驾驶安全性能。

本发明授权一种基于智能轮胎的车辆最短制动距离控制方法、应用和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于智能轮胎的车辆最短制动距离控制方法，其特征在于，所述的智能轮胎在轮胎内侧分别沿着轮胎断面横方向和圆周方向至少安装一处的应变计MEMS传感器，在轮胎内侧分别沿着轮胎断面横方向和圆周方向至少安装一处的温度、胎压与加速度MEMS传感器集合体，并在胎内安装一个信息采集简易分析处理装置，信息采集简易分析处理装置采集应变计MEMS传感器和温度、胎压与加速度MEMS传感器集合体的数据并反馈至车辆控制系统，该方法包括以下步骤： 1）基于加速度MEMS传感器计测数据，计算车辆前进速度V0； 2）基于每个轮胎的接地波形的周期变化，计算轮胎角速度ω与速度V1； 3）制动时每个轮胎的滑移率S按照如下公式计算； S=V0-V1V0 上式得到的滑移率S代入摩擦系数-滑移率关系数据库,求得对应的动摩擦系数fi，i=1,2……n； 4）根据车载智能轮胎控制系统算法计算每个轮胎的载荷Ni，i=1,2……n；具体流程步骤如下： 4.1）实时采集轮胎转动时的加速度或者应变计传感器波形； 4.2）提取轮胎接地区域与非接地区域间的波形特征； 4.3）通过滤波与转化技术构建最优特征子集； 4.4）建立标准工况下轮胎载荷与接地波形特征的关系； 4.5）通过参数迭代建立智能轮胎受力预测融合模型； 4.6）基于融合模型使用改进的神经网络算法计算每个轮胎承受的载荷； 5）进一步计算每个轮胎的接地摩擦力Fi=Ni*fii=1,2……n； 6）计算结果Fi反馈给车辆控制系统； 7）车辆控制系统根据预测摩擦力Fi的大小分配所需最合适的制动力； 该方法还包括根据车辆运动能量平衡力学原理求出制动距离L，具体流程步骤如下： 1）算法预测车辆速度V0与摩擦系数fi； 2）从fi中选出摩擦系数的最大值fmax； 3）根据运动学能量平衡原理求出制动距离L=V022g×fmax； 4）预测的制动距离L上传终端显示系统。

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