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龙图腾网获悉自然资源部国土卫星遥感应用中心申请的专利一种基于全方向三角模型的SAR影像道路交叉口提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211338083.6，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于全方向三角模型的SAR影像道路交叉口提取方法是由李参海;张祥;李德华;禄竸;王鸿燕;吴昊设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全方向三角模型的SAR影像道路交叉口提取方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于全方向三角模型的SAR影像道路交叉口提取方法，包括以下步骤：S1.对高分辨率SAR影像进行高质量的相干斑抑制处理，得到处理后的高分辨率SAR影像；S2.对处理后的高分辨率SAR影像进行道路交叉口粗提取；S3.基于全方向三角模型对粗提取的道路交叉口进行确认，以确定最终判定的道路交叉口。本发明利用拉普拉斯算子优化了AD滤波器的边缘检测模型，有效实现了道路交叉口区域的相干斑噪声抑制，采用全方向三角模型，可以进一步抵抗难抑除的强斑点噪声，有效实现常见二维道路交叉口的准确提取。本方法相较目前SAR影像道路交叉口提取方法，其对相干斑噪声的抵抗能力显著提升。

本发明授权一种基于全方向三角模型的SAR影像道路交叉口提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于全方向三角模型的SAR影像道路交叉口提取方法，包括以下步骤： S1.对高分辨率SAR影像进行高质量的相干斑抑制处理，得到处理后的高分辨率SAR影像； S2.对所述处理后的高分辨率SAR影像进行道路交叉口粗提取； S3.基于全方向三角模型对粗提取的道路交叉口进行确认，以确定最终判定的道路交叉口； 其中，步骤S1中，相干斑抑制处理使用的边缘检测模型，如下： 其中，Ex,y表示像素位置为x,y处的边缘检测值，Max，Min与Mean分别表示最大值，最小值以及均值，Ω表示像素位置对应的邻域矩形窗，k为常量，Lx,y表示像素位置为x,y处的拉普拉斯结果； 利用全方向三角模型确认道路交叉口的步骤如下： 构建全方向三角形模型，将模型设计为16个完全一样的等腰三角形，每一个三角形的顶角为22.5°，共计覆盖360°全方向； 计算模型内三角形区域的灰度均值，以每一个候选的交叉口基准位置为起点，以0°为起始方向，以360°为终点方向，按照22.5°步进依次计算三角形覆盖区域的灰度均值； 绘制折线图，统计计算得到的16个灰度均值，绘制成折线图； 道路交叉口的确认，通过折线图中的波谷点数与相邻波谷点的角度，完成道路交叉口的确认。

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