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龙图腾网获悉苏州澳钍智能科技有限公司申请的专利一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115488707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211341191.9，技术领域涉及：B24B5/36；该发明授权一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构是由黎重;顾俭;林彰东;陈俊;陶斯胜设计研发完成，并于2022-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构，包括，双头打磨电机，其两个输出端分别安装有大小不同的砂轮，所述双头打磨电机固定连接于承载板下表面，所述承载板上表面固定连接有对称设置浮动滑座，所述浮动滑座上设有上部朝向所述承载板外侧倾斜的滑槽；浮动板A，所述浮动板A铰接固定连接于所述承载板上方、两者之间设有双头气缸，所述双头气缸固定连接于所述浮动板A下表面，所述双头气缸两端分别固定连接有滚子轴承，所述滚子轴承滑动连接于所述滑槽内；其中，所述浮动板A上方设有用于与工业机器人连接的法兰。本发明采用双头电主轴，两头装不同的砂轮，可适应完成DN80‑DN400T型管的打磨工作，避免生产线为混线产线时频繁更换砂轮。

本发明授权一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于T型铸管的双头打磨浮动机构，其特征在于，包括， 双头打磨电机（10），其两个输出端分别安装有大小不同的砂轮（102），所述双头打磨电机（10）固定连接于承载板（101）下表面，所述承载板（101）上表面固定连接有对称设置浮动滑座（1011），所述浮动滑座（1011）上设有上部朝向所述承载板（101）外侧倾斜的滑槽（1012）； 浮动板A（20），所述浮动板A（20）铰接固定连接于所述承载板（101）上方、两者之间设有双头气缸（30），所述双头气缸（30）固定连接于所述浮动板A（20）下表面，所述双头气缸（30）两端分别固定连接有滚子轴承（301），所述滚子轴承（301）滑动连接于所述滑槽（1012）内，所述浮动板A（20）上方平行设置有浮动板B（40），所述浮动板B（40）下表面固定连接有两道平行设置的直线滑轨（401），所述直线滑轨（401）与所述双头打磨电机（10）输出轴平行设置，所述浮动板A（20）上表面固定连接有两块滑块（201），所述滑块（201）滑动连接于所述直线滑轨（401），位于每道直线滑轨（401）两侧分别设有气动弹簧（50），所述气动弹簧（50）与所述直线滑轨（401）平行设置，所述气动弹簧（50）两端分别通过固定块固定连接于所述浮动板A（20）、浮动板B（40），位于直线滑轨（401）外侧的气动弹簧（50）固定端固定连接于浮动板A（20）、伸缩端固定连接于浮动板B（40），位于直线滑轨（401）内侧的气动弹簧（50）固定端固定连接于浮动板B（40）、伸缩端固定连接于浮动板A（20）； 所述承载板（101）上靠近两端的浮动滑座（1011）处分别固定连接有光电接近开关（1013），所述光电接近开关（1013）用于检测所述浮动板A（20）距离所述承载板（101）的位置，所述光电接近开关（1013）电性连接机器人控制端，所述浮动板B（40）下表面固定连接有T形挡块（402），所述浮动板A（20）上表面固定有两个限位块（202），所述限位块（202）上方固定连接有微动开关（2021），所述微动开关（2021）电性连接机器人控制端，用于检测所述浮动板B（40）相对于浮动板A（20）的位置， 所述限位块（202）朝向T形挡块（402）一侧固定连接有限位柱（2022），当所述浮动板A（20）与所述浮动板B（40）之间的滑动到死点时，所述限位柱（2022）抵紧所述T形挡块（402）； 其中，所述浮动板A（20）上方设有用于与工业机器人连接的法兰（60）。

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