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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第六医学中心申请的专利一种电刺激控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115645744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211354896.4，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种电刺激控制系统是由朱玉华;姜超;于宁设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电刺激控制系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电刺激控制系统，该系统包括信息获取模块、信息分析模块、电刺激控制模块及多通道电刺激器四部分，信息获取模块包括图像采集器、肌电信号采集器和神经信号采集器，信息分析模块包括图像分析单元和电信号分析单元，电刺激控制模块包括误差分析模块和自适应算法控制器。信息获取模块获取面部患侧和健侧的图像、肌电信号、神经电位信号等动作信息，信息分析模块基于动作信息进行面部对称性分析，确定患侧与健侧之间的对称性系数，电刺激控制模块利用对称性系数误差分析和迭代学习规则，控制输出的电刺激参数，从而自适应调节多通道电刺激器输出的电刺激信号强度，使得患侧肌肉运动状态与健侧肌肉保持一致，有效修复面部对称性。

本发明授权一种电刺激控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电刺激控制系统，其特征在于，包括： 信息获取模块、信息分析模块、电刺激控制模块及多通道电刺激器； 所述信息获取模块用于在患者进行目标面部动作时，分别获取所述患者面部患侧和健侧的动作信息，所述动作信息为用于表征面部运动状态的图像和电信号，并将所述动作信息传输至所述信息分析模块； 所述信息分析模块基于输入的所述患侧和健侧的动作信息，确定患侧与健侧之间的对称性系数，所述对称性系数用于表示患侧与健侧的所述动作信息的差异，并将所述对称性系数输入所述电刺激控制模块； 所述电刺激控制模块依据对称性系数误差及上一次进行所述目标面部动作时对应的电刺激参数确定所述对称性系数对应的目标电刺激参数，所述对称性系数误差为所述对称性系数相对于目标对称性系数的差值，所述目标对称性系数为患侧与健侧的所述动作信息一致时对应的对称性系数，并将所述目标电刺激参数发送给所述多通道电刺激器； 所述多通道电刺激器输出与所述目标电刺激参数对应的电刺激信号； 所述信息获取模块包括： 图像采集器、肌电信号采集器及神经信号采集器； 所述图像采集器用于在所述目标面部动作下同时获取面部患侧和健侧的图像；所述图像采集器为高速红外数据采集摄像头； 所述肌电信号采集器用于在所述目标面部动作下同时获取面部患侧和健侧的肌电信号，所述肌电信号为面部肌肉收缩产生的电信号；所述肌电信号采集器为表面肌电图仪或针极肌电图仪； 所述神经信号采集器用于在所述目标面部动作下，通过同时刺激患侧和健侧的面神经，获取患侧和健侧相同位置的神经冲动信号，所述神经冲动信号为沿面神经纤维传导的电信号；所述神经信号采集器为神经传导记录仪。

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