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龙图腾网获悉华南农业大学;佛山显扬科技有限公司申请的专利一种高反光物体图像修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115829860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211363259.3，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种高反光物体图像修复方法是由吕盛坪;熊伟;李鑫;金鸿;丁克;信德全;赵贺杰;欧阳斌;张胡成设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高反光物体图像修复方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维视觉重建的技术领域，更具体地，涉及一种高反光物体图像修复方法，使用张正友立体标定法，获取三维传感器的内外参矩阵；基于相移格雷码构建光源模型并提出光强标定，其中，在进行光强标定时，不用增加额外编码图案，操作简单，方便快捷；在将过曝部分划分为亮暗交替的条纹区域时，条纹光栅宽度适中，抗干扰能力强；通过格雷码解码时，可以很好地消除相位展开误差，减少点云重建的耗时，解码效率高，误差不易积累，提高了重建后点云的完整度。

本发明授权一种高反光物体图像修复方法在权利要求书中公布了：1.一种高反光物体图像修复方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：使用张正友立体标定法，获取三维传感器的内外参矩阵； S2：对三维传感器进行光强标定，所需格雷码阶数为N，将灰阶卡置于相机成像范围内，投影仪分别投射全亮、全暗以及格雷码第N阶次的互补码，得到全亮图像、全暗图像以及格雷码互补码图像； S3：根据灰阶卡离散变化的真实灰度，对全亮图像相应处的像素值进行匹配，然后利用最大阈值法提取全亮图像、全暗图像以及格雷码互补码图像中过曝像素位置，并记录对应灰阶卡处的真实灰阶； S4：利用全亮图像、全暗图像以及格雷码互补码图像，求解光照亮度、物体灰度与图像灰度之间的关系，拟合出光源模型的参数； S5：将灰阶卡替换为待测物体，光源按顺序投射1张全亮图案、2N张互补格雷码和4张相移码，三维传感器同步取图，依次记为G0、G1、G2、…、Gn； S6：提取全亮图G0、4张相移图Gii＝n-3，…，n中的过曝部分作为待修复区域，并记录投影白色光对应处待测物体未过曝部分的灰阶g1与图像坐标u1，v1； S7：对步骤S6中各图像的过曝部分，使用全1卷积核提取出锯齿状边界像素坐标，并将过曝部分划分为亮暗交替的条纹区域； S8：根据步骤S4中的光源模型的参数，计算出图像过曝处的修正值，并对修正后的图像进行归一化处理，得到修复后图像Six，y； S9：通过四张相移图得到各像素点处的包裹相位再由格雷码解码后的相移阶次P，解出绝对相位并使用步骤S1中的内参矩阵，将绝对相位转为三维点云。

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