广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局李伟获国家专利权
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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局申请的专利一种检修设备的围栏底座布置方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412604.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种检修设备的围栏底座布置方法、装置、设备和介质是由李伟;张永挺;谢幸生设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检修设备的围栏底座布置方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检修设备的围栏底座布置方法、装置、设备和介质，响应于接收到的安全围栏底座安放请求，选取安全围栏底座安放请求对应的目标检修设备并获取目标三相设备标签编码和出入口标签编码，移动围栏布置机器人至出入口标签编码关联的第一目标出入口位置，通过围栏布置机器人进行安放安全围栏底座并按照预设的第一方向行进，根据目标三相设备标签编码关联的目标三相设备，确定对应的目标投影距离值，比较目标投影距离值与预设的标准投影距离值，根据比较结果移动围栏布置机器人完成安全围栏底座的安放；解决目前变电站的安全围栏底座布置，需要花费大量的人力物力且效率低下，从而导致无法快速的对检修设备进行检修作业的技术问题。
本发明授权一种检修设备的围栏底座布置方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种检修设备的围栏底座布置方法，其特征在于，涉及携带有多个安全围栏底座的围栏布置机器人，所述方法包括： 响应于接收到的安全围栏底座安放请求，选取所述安全围栏底座安放请求对应的目标检修设备并获取对应的目标三相设备标签编码和出入口标签编码； 移动所述围栏布置机器人至所述出入口标签编码关联的第一目标出入口位置，通过所述围栏布置机器人进行安放所述安全围栏底座并按照预设的第一方向行进； 根据所述目标三相设备标签编码关联的目标三相设备，确定对应的目标投影距离值； 所述目标投影距离值，指的是所述围栏布置机器人在预设的设备投影线上的投影点，该投影点分别与两个所述目标三相设备的距离值的和值； 比较所述目标投影距离值与预设的标准投影距离值，根据比较结果移动所述围栏布置机器人完成所述安全围栏底座的安放。
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