中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司;华能海上风电科学技术研究有限公司卢坤鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司;华能海上风电科学技术研究有限公司申请的专利一种机舱式激光雷达的标定方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115561738B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211410314.X,技术领域涉及:G01S7/497;该发明授权一种机舱式激光雷达的标定方法及系统是由卢坤鹏;刘鑫;刘艳贵;傅望安;王海明;沈伟文;张祎;尹铁男;陈新明;郭雨桐;孙少华;董瑞设计研发完成,并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机舱式激光雷达的标定方法及系统在说明书摘要公布了:本公开提出一种机舱式激光雷达的标定方法及系统,在地形平坦的区域设置相隔预设距离的测风塔和放置塔,在测风塔上布置传感器组,在放置塔上布置测试平台、发动机和机舱式激光雷达,机舱式激光雷达设置在测试平台上,发动机位于测试平台下且发动机的支架与测试平台接触,标定方法包括:在发动机运行时,利用机舱式激光雷达和传感器组分别采集数据,以获得实测数据集和参考数据集;基于实测数据集和参考数据集计算斜率和相关系数;若斜率和相关系数满足要求,则基于实测数据集和参考数据集计算不确定度,基于不确定度对机舱式激光雷达进行标定。根据本公开的方法能够提高机舱式激光雷达标定的准确性。
本发明授权一种机舱式激光雷达的标定方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种机舱式激光雷达的标定方法,其特征在于,在地形平坦的区域设置相隔预设距离的测风塔和放置塔,在所述测风塔上布置传感器组,在所述放置塔上布置测试平台、发动机和机舱式激光雷达,所述机舱式激光雷达设置在所述测试平台上,所述发动机位于所述测试平台下且所述发动机的支架与所述测试平台接触,所述标定方法包括: 在所述发动机运行时,利用所述机舱式激光雷达和所述传感器组分别采集数据,以获得实测数据集和参考数据集; 基于所述实测数据集和所述参考数据集计算斜率和相关系数; 若所述斜率和相关系数满足要求,则基于所述实测数据集和所述参考数据集计算不确定度,基于所述不确定度对所述机舱式激光雷达进行标定; 所述实测数据集包括风速实测值和风向实测值,所述参考数据集包括风速测量值和风向测量值,所述基于所述实测数据集和所述参考数据集计算斜率和相关系数,包括: 基于所述风速实测值和所述风速测量值进行双变量线性回归处理,计算第一斜率和第一相关系数;基于所述风向实测值和所述风向测量值进行双变量线性回归处理,计算第二斜率和第二相关系数; 所述不确定度包括风速不确定度,所述风速不确定度的获得方法包括: 获取标准不确定度、风速实测值的第一风速平均值和风速测量值的第二风速平均值,基于所述标准不确定度、所述第一风速平均值和所述第二风速平均值计算所述风速不确定度。
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