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龙图腾网获悉中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利基于错位针-线结构的可自旋式多自由度固态飞行器及其操控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211421767.2，技术领域涉及：B64C39/00；该发明授权基于错位针-线结构的可自旋式多自由度固态飞行器及其操控方法是由陈池来;吴青楠;马贺;潘敏;陈圳;田钰强;贡培艺设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于错位针-线结构的可自旋式多自由度固态飞行器及其操控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于错位针‑线结构的可自旋式多自由度固态飞行器及其操控方法。该固态飞行器包括支架和安装在支架上的多个力发生器。力发生器包括线电极板和位于线电极板上方且相互平行的多个针电极；线电极板包括平行设置的多个线电极单元、将各个线电极单元的第一端连接在一起的第一固定件和将各个线电极单元的第二端连接在在一起的第二固定件；多个针电极与多个线电极单元交错分布。该固态飞行器包括支架和安装在支架上的四个力发生器。以此方式，通过四组离子风力发生器可以使机体产生向上飘升的推进力和使机体自旋的偏航力矩，从而实现俯仰、横滚、偏航全自由度的姿态可控飞行。

本发明授权基于错位针-线结构的可自旋式多自由度固态飞行器及其操控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于错位针-线结构的可自旋式多自由度固态飞行器，其特征在于，包括支架和安装在支架上的多个力发生器， 所述力发生器包括线电极板和位于线电极板上方且相互平行的多个针电极； 所述线电极板包括平行设置的多个线电极单元、将各个线电极单元的第一端连接在一起的第一固定件和将各个线电极单元的第二端连接在在一起的第二固定件； 所述多个针电极与多个线电极单元交错分布； 所述力发生器的数量为四个，分别为第一力发生器、第二力发生器、第三力发生器和第四力发生器； 所述的固态飞行器的操控方法，包括以下步骤 （1）升力控制 向第一力发生器、第二力发生器、第三力发生器和第四力发生器施加相同的电压，同步增大或减少四个力发生器的施加电压，改变机体受到的升力大小，实现机体的升降运动； （2）横滚控制 偏置施加在第一力发生器、第二力发生器、第三力发生器和第四力发生器上的电压，使机体Roll轴两侧输出的推进力大小不同，从而产生使机体绕Roll轴旋转的力矩，实现机体的横滚运动； （3）俯仰控制 偏置施加在第一力发生器、第二力发生器、第三力发生器和第四力发生器上的电压，使机体Pitch轴两侧输出的推进力大小不同，从而产生使机体绕Pitch轴旋转的力矩，实现机体的俯仰运动； （4）偏航控制 偏置施加在第一力发生器、第二力发生器、第三力发生器和第四力发生器上的电压，使第一力发生器及第四力发生器产生的偏航力矩大于或小于第二力发生器及第三力发生器产生的偏航力矩，从而使机体产生向右或向左的偏航力矩，实现机体的偏航控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院合肥物质科学研究院，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。