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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利采棉打包一体机的棉包称重系统及方法、农业收获设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211418943.7，技术领域涉及：B65B27/12；该发明授权采棉打包一体机的棉包称重系统及方法、农业收获设备是由刘洋;伍涛;周阳;王路路;李亮;杨毅;陈阳设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本采棉打包一体机的棉包称重系统及方法、农业收获设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采棉打包一体机的棉包称重系统及方法、农业收获设备，其先检测打包器内的棉包是否满足逐包要求，若满足再控制托棉架下降并将棉包排入托棉架，然后将托棉架调整至水平状态后再进行受力分析，此时托棉架自身的重力和棉包重力均只施加在竖直方向上，并通过无杆腔油压和有杆腔油压计算得到油缸的作用力，再结合油缸倾角计算得到油缸作用力在竖直方向上的分力，然后基于竖直方向的力平衡分析即可计算出棉包重量。通过将托棉架调整至水平状态后再进行棉包称重，简化了自动称重算法，提高了计算结果的准确度，并且通过检测油缸的油压来进行棉包称重，不会受到车辆行驶状态影响，进一步提高了计算结果的准确度，可以实现棉包实时称重。

本发明授权采棉打包一体机的棉包称重系统及方法、农业收获设备在权利要求书中公布了：1.一种采棉打包一体机的棉包称重系统，其特征在于，包括： 第一检测装置1，用于检测打包器400内的棉包是否满足逐包要求； 第二检测装置2，用于检测托棉架500的升降角度； 第一压力传感器3，用于检测油缸600的无杆腔油压； 第二压力传感器4，用于检测油缸600的有杆腔油压； 控制器5，用于在所述第一检测装置1检测到打包器400内的棉包满足逐包要求后控制油缸600驱动托棉架500下降，并控制打包器400将棉包排入托棉架500，待所述第二检测装置2检测到托棉架500处于水平状态后获取所述第二检测装置2、第一压力传感器3、第二压力传感器4的检测结果，并基于托棉架500的升降角度换算得到油缸600的倾角，再根据所述第一压力传感器3和第二压力传感器4的检测结果、油缸600的倾角、托棉架500的自重计算得到棉包重量； 棉包重量的计算公式为： 其中，M1表示棉包的重量，P1和P2分别表示油缸600的无杆腔油压和有杆腔油压，D1和D2分别表示无杆腔直径和油缸杆直径，α表示油缸600的倾角，M2表示托棉架500的自重，N表示油缸600的数量，g表示重力加速度。

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