河北汉光重工有限责任公司孙立莹获国家专利权
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龙图腾网获悉河北汉光重工有限责任公司申请的专利一种移动式仿真靶标的全自动报靶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045736B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436852.6，技术领域涉及：F41J5/10；该发明授权一种移动式仿真靶标的全自动报靶系统是由孙立莹;程薇;王政设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动式仿真靶标的全自动报靶系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种移动式仿真靶标的全自动报靶系统，包括控制终端、移动式靶标以及安装有声音传感器、烟雾传感器、第一光电吊舱、第二光电吊舱的无人车底盘，采用两个光电吊舱分别跟踪移动式靶标和导弹，并同时调整两个光电吊舱的俯仰角及方位角，使得两个光电吊舱的视频画面中出现同一个参照物，然后基于参照物对两路视频画面进行全景拼接，能够确保将仿真靶标和弹着点采集到同一帧画面中，大大减小了射击误差和靶标移动对报靶准确性的影响。
本发明授权一种移动式仿真靶标的全自动报靶系统在权利要求书中公布了：1.一种移动式仿真靶标的全自动报靶系统，其特征在于，包括控制终端、移动式靶标以及安装有声音传感器、烟雾传感器、第一光电吊舱、第二光电吊舱的无人车底盘，其中，第一光电吊舱和第二光电吊舱分别用于跟踪移动式靶标和导弹； 令无人车底盘跟随移动式靶标移动，使得移动式靶标始终位于第一光电吊舱的视频画面中；第二光电吊舱自动捕捉移动的导弹，控制终端根据声音传感器和烟雾传感器传输过来的测量值判断导弹是否击中目标或者落地，若第二光电吊舱的视频画面中出现导弹，则同时调整两个光电吊舱的俯仰角及方位角，直到两路视频画面中出现同一个参照物； 控制终端基于所述参照物对两路视频画面进行全景拼接，并确定拼接图像上弹着点与导弹落地时移动式靶标之间的像素数量，再将像素数量与移动式靶标在拼接图像中所占的像素个数作对比，得到弹着点相对于导弹落地时移动式靶标的实际方位距离，最后根据实际方位距离与导弹落地时移动式靶标的自定位信息确定弹着点的位置信息，完成报靶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北汉光重工有限责任公司，其通讯地址为：056002 河北省邯郸市经济开发区和谐大街8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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