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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种应用于套筒展开的差速装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115853994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211433004.X，技术领域涉及：F16H48/12；该发明授权一种应用于套筒展开的差速装置是由杨会生;李志来;刘强;杨利伟;樊延超;胡庆龙设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于套筒展开的差速装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于套筒展开的差速装置，包括第一连接座，第一连接座内集成有差速分力组件；对称布置于第一连接座的上下两端、并与第一连接座固连的运动模块，差速分力组件的输出端分别与对应一端的运动模块的输入端连接；以及动力组件；动力组件集成于下运动模块一侧，且动力组件的输出端与差速分力组件的输出端连接以驱动差速分力组件运动。本发明的差速装置结构简单，可靠性高，可以大幅提高驱动组件的有效接触力、或可以大幅提高套筒组件的轴向有效展开驱动力，并可以用于所有驱动套筒展开的场合，尤其是对展开精度要求较高的空间遥感领域的差速装置。

本发明授权一种应用于套筒展开的差速装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于套筒展开的差速装置，其特征在于，该差速装置包括： 第一连接座19，所述第一连接座19内集成有差速分力组件A； 对称布置于所述第一连接座19的上下两端、并与所述第一连接座19固连的运动模块，所述差速分力组件A的输出端分别与对应一端的所述运动模块的输入端连接；以及 动力组件D； 两个所述运动模块分为位于所述第一连接座19上端的上运动模块和位于所述第一连接座19下端的下运动模块； 所述动力组件D集成于所述下运动模块一侧，且所述动力组件D的输出端与所述差速分力组件A的输出端连接以驱动所述差速分力组件A运动； 所述运动模块包括： 与所述第一连接座19固连的基座组件B； 轴对称分布于所述基座组件B、并与所述基座组件B转动连接的多个同步传动组件C； 所述基座组件B上轴对称分布有多个与对应的所述同步传动组件C啮合的第二伞齿轮9，所述第二伞齿轮9一端固连有第一直齿轮12； 所述基座组件B的中心转动连接有与多个所述第一直齿轮12啮合的第二直齿轮13； 所述第二伞齿轮9的中部位置与所述基座组件B转动连接； 所述基座组件B包括： 安装基环10，所述第二直齿轮13与所述安装基环10转动连接； 固连于所述安装基环10下端面的轴承盖11；以及 轴对称布置于所述安装基环10上端面的分体安装座8，所述分体安装座8的轴孔同轴布置； 所述同步传动组件C包括： 第二小轴7，所述第二小轴7转动连接于所述分体安装座8的轴孔内，所述第二小轴7中部加工有同步带轮； 对称布置并与所述第二小轴7的中心的两端连接的支撑臂4，所述支撑臂4远离所述第二小轴7一端转动连接有第一小轴3； 所述第一小轴3的中部转动连接有同步带轮2，且该端的所述同步带轮2的两侧套接固定有驱动轮5； 所述第二小轴7的左侧固连有第一伞齿轮6； 所述同步带轮2与第二小轴7中部加工的同步带轮之间传动连接有同步带1； 该差速装置被配置为差速驱动装置或差速预紧装置； 所述差速装置为差速驱动装置时，所述支撑臂4与所述第二小轴7转动连接； 所述差速装置为差速预紧装置时，所述支撑臂4与所述第二小轴7固定连接。

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