无锡宝通智能物联科技有限公司章正庭获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡宝通智能物联科技有限公司申请的专利基于物料流量监测的带式输送机控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115724157B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211460250.4,技术领域涉及:B65G43/08;该发明授权基于物料流量监测的带式输送机控制方法是由章正庭;朱建成;潘孝军;经鸣设计研发完成,并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于物料流量监测的带式输送机控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于物料流量监测的带式输送机控制方法,其可减少带式输送机空转时间和设备磨损,可节约能耗,该控制方法用于控制各级带式输送机自后向前依次启动,若干带式输送机首尾衔接形成输送系统,该方法包括以下步骤:建立物料流量数据库;基于建立的物料流量数据库,检测获得当前级带式输送机固定位置A某一时刻t的物料流量Qx,t;当前级带式输送机的物料流量Q_x,控制器控制前一级带式输送机启动,使物料由当前级带式输送机向前一级带式输送机输送。
本发明授权基于物料流量监测的带式输送机控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于物料流量监测的带式输送机控制方法,该控制方法用于控制各级带式输送机自后向前依次启动,若干带式输送机首尾衔接形成输送系统,其特征在于,该方法包括以下步骤: S1、将各级带式输送机的输送带划分为若干段,每段用顺序排列的逻辑段编号Bx依次表示,逻辑段编号Bx为B1、B2……Bn,n为正整数,并在各级带式输送机中预先设定安全位置A_safe、固定位置A,所述安全位置A_safe位于各级带式输送机中靠近卸料口的位置,所述固定位置A为物料流量采集位置; S2、在当前级带式输送机中的固定位置A对各段输送带进行依次定位,记录定位时所对应的时刻t,并获取逻辑段编号Bx,同时,采集在所述时刻t经过固定位置A的对应的逻辑段输送带单位长度承载的物料流量,记为Q[Bx,t],并存储于物料流量数据库; S3、在当前级带式输送机运行过程中,在某一时刻t’,对经过安全位置A_safe的逻辑段输送带进行定位,获取该逻辑段输送带的逻辑段编号Bx’,基于建立的物料流量数据库,检索获得所述输送带逻辑段Bx’的最新数据记录Q[Bx’,t],因此,当前级带式输送机的安全位置A_safe对应输送带单位长度所承载的物料流量为Q[Bx’,t]; S4、判断所述Q[Bx’,t]是否大于零,若是,则表明当前级带式输送机上承载有物料,并且所述安全位置A_safe的物料即将前进至卸料口处,控制器控制前一级带式输送机启动,使物料由当前级带式输送机向前一级带式输送机输送;若否,则表明前一级带式输送机上未承载有物料,前一级带式输送机不启动,同时控制器控制当前级带式输送机及已开启带式输送机停止; 步骤S4还包括,判断当前带式输送机中安全位置A_safe的物料是否满载,具体判断步骤包括:A1、在所述控制器内预先设定满载运行阈值T; A2、当前级带式输送机的安全位置A_safe对应输送带单位长度所承载的物料流量为Q[Bx’,t],将所述Q[Bx’,t]与满载运行阈值T进行对比,若所述Q[Bx’,t]<T,表明未满载,根据所述Q[Bx’,t]按比例自动调整前一级带式输送机的驱动功率,若所述Q[Bx’,t]≥T,表明当前级带式输送机满载,控制器控制前一级带式输送机继续按速度V运行。
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