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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利一种用于大型空间探测器载荷姿态自动检测的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115876151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211453776.X，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权一种用于大型空间探测器载荷姿态自动检测的系统是由孙安斌;曹铁泽;张伟;高廷;甘晓川;王继虎;邹志;樊晶晶;马骊群设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大型空间探测器载荷姿态自动检测的系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种用于大型空间探测器载荷姿态自动检测的系统，属于制造业计量检测领域。本发明包括地面测量网组件、全向移动空间定位平台、精确定位平台、跟踪准直测量仪。本发明利用自适应准直目标在跟踪准直测量仪的支持下构建地面测量网，利用双跟踪准直测量仪中的一台与地面测量网中的自适应准直目标配合实现跟踪准直测量仪的空间位置姿态的实时测量，利用双跟踪准直测量仪中的一台实现与卫星载荷上立方镜的准直测量，利用高空载运平台根据测得的空间位置及姿态数据实现跟踪准直测量仪的载运初定位及稳定支撑，利用跟踪准直测量仪支撑架根据测得的空间位置及姿态数据实现双跟踪准直仪的精确定位，实现大型空间探测器载荷姿态自动测量。

本发明授权一种用于大型空间探测器载荷姿态自动检测的系统在权利要求书中公布了：1.一种用于大型空间探测器载荷姿态自动检测的系统，其特征在于：由地面测量网组件、全向移动空间定位平台、精确定位平台、跟踪准直测量仪四部分组成； 所述地面测量网组件分布在被测大型空间探测器的两侧，用于在地面构建整体的测量网，建立测量坐标系，与跟踪准直测量仪配合为高空载运平台提供实时的空间坐标数据，进而为实现高空载运平台运动的规划提供数据支撑，同时在跟踪准直测量仪到达测量工位的静止状态下通过与跟踪准直测量仪进行准直测量，为跟踪准直测量仪提供姿态数据，作为大型空间探测器载荷测量的姿态基准；所述全向移动空间定位平台用于安装精确定位平台，其能够实现安装在精确定位平台的准直跟踪测量仪的空间载运与稳定支撑；所述精确定位平台安装在高空载运平台上，用于安装跟踪准直测量仪，实现根据跟踪准直测量仪测量被测大型空间探测器载荷立方镜的结构实现自适应的位置调整，到达准直测量工位；所述跟踪准直测量仪用于为自适应准直目标提供测量激光及准直数据，进而建立地面测量网，同时通过与被测大型空间探测器载荷立方镜的准直测量建立瞄准角度，再通过与地面测量网组件中的一台自适应目标进行准直测量实现大型空间探测器载荷的自动测量； 所述地面测量网组件由多台自适应准直目标和可调平支撑架构成的地面位置及姿态测量单元构成；所述自适应准直目标能够感应跟踪准直测量仪发射的方向，并进行二维的水平旋转及俯仰旋转的调整，使得其上安装的基准平面角锥平面镜能够将入射的激光原路返回，同时高精度的测量水平及俯仰的旋转角度，进而为跟踪准直测量仪的提供姿态角的基准；所述支撑架能够具备调平和稳定支撑功能，便于地面位置及姿态测量单元的不同位置的布置； 所述全向移动空间定位平台由全向移动载运车、竖直高空载运背架、稳定支撑件组成；全向移动载运车是自动化测量的基础，采用带稳定支撑的全向轮，配套基于测量数据的控制系统实现自主的导航定位及初定位后的稳定支撑；竖直高空载运背架安装在全向移动车的中间，用于安装精确定位平台，根据安装在安装精确定位平台上的跟踪准直测量仪与地面测量网组件中的自适应准直目标的测量数据实现空间的高度方向的移动定位；稳定支撑件用于增加竖直高空载运背架的横向刚度，提升安装在安装精确定位平台上的跟踪准直测量仪测量时的稳定性； 所述精确定位平台由高精度二维位移台、下连接盘、支撑杆、上连接盘、下连接盘组成；高精度二维位移台安装在竖直高空载运背架的竖直运动滑台上，用于通过连接下连接盘、支撑杆、下上连接盘组成的支撑架支撑跟踪准直测量仪，通过根据安装在安装精确定位平台上的跟踪准直测量仪与大型空间探测器上载荷上安装的立方镜的准直测量数据实现水平方向的二维精确移动； 所述跟踪准直测量仪用于配合自适应准直目标，实现跟踪准直测量与自适应准直目标之间的高精度空间位置与姿态测量；当地面固定自适应准直目标时，能够实现跟踪准直测量仪空间位置的实时测量，进而通过两台或两台以上的地面位置及姿态测量单元构建的测量网实现跟踪准直测量仪的大区域空间定位，进而为全向移动空间定位平台提供空间位置的运动参考数据，同时通过在大型探测器周围合理布置地面测量网，可有效避免跟踪准直测量仪测量载荷时的遮挡，进而为大型探测器载荷测量提供全方位的姿态自动测量；此外通过跟踪准直测量与球面角锥靶镜配合实现测量基准点的空间坐标测量，进而实现大型空间探测器设计坐标系与测量坐标系的对齐，进而提升效率；跟踪准直测量仪通过与构成地面位置及姿态测量单元的自适应准直目标建立坐标关系，进而构建地面测量网； 所述的自适应准直目标由自适应俯仰调整组件、水平旋转调整组件、底座组件、控制组件四部分组成； 所述的自适应俯仰调整组件用于安装带孔的角锥镜、基准平面镜及激光位移感应传感器PSD，实现跟踪准直测量仪来光方向激光的位置感应及感应后的俯仰调整，实现跟踪准直测量与基准平面镜的准直瞄准；所述水平旋转调整组件用于安装自适应俯仰调整组件，保证俯仰旋转的精度、提供俯仰旋转的动力以及实现俯仰角的高精度测量；所述的底座组件用于安装水平旋转调整组件，保证水平旋转的精度、提供水平旋转的动力以及实现水平角的高精度测量；所述的控制组件用于实现PSD数据的采集计算、自适应的运动控制及俯仰角及水平角的测量及计算。

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