江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司刘成昊获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司申请的专利作业路径规划方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211528835.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权作业路径规划方法、装置和系统是由刘成昊;高亮;陈明;左帅设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业路径规划方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种作业路径规划方法、装置和系统，涉及农业机械辅助驾驶技术领域。其中，作业路径规划方法包括：规划针对目标区域进行第一次作业的第一作业路径，所述第一作业路径包括多条不交叉的直线型作业路段；在车辆根据第一作业路径针对所述目标区域完成第一次作业以后，检测所述目标区域是否存在不平整地块；在所述目标区域存在不平整地块的情况下，规划针对所述不平整地块进行第二次作业的第二作业路径。通过以上方法，能够在提高农业作业效率、降低农业作业油耗的同时，保障农业作业效果。
本发明授权作业路径规划方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种作业路径规划方法，包括： 规划针对目标区域进行第一次作业的第一作业路径，所述第一作业路径包括多条不交叉的直线型作业路段； 在车辆根据第一作业路径针对所述目标区域完成第一次作业以后，检测所述目标区域是否存在不平整地块，包括：将所述目标区域划分成多个地块单元；根据在第一次作业过程中车辆在每个地块单元上的位姿信息，判断所述地块单元是否平整；在存在至少一组连续不平整地块单元、且所述连续不平整地块单元的单元个数大于或等于预设阈值时，确定所述目标区域存在不平整地块； 在所述目标区域存在不平整地块的情况下，规划针对所述不平整地块进行第二次作业的第二作业路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工农业装备科技有限公司，其通讯地址为：221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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