买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司申请的专利沿圆管表面复杂路径运动的管道夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211544158.6，技术领域涉及：B23K37/0533；该发明授权沿圆管表面复杂路径运动的管道夹持装置是由王学军;周剑琴;叶可仲;郭伟;苟鸣宇;何朝明;刘杰设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本沿圆管表面复杂路径运动的管道夹持装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种沿圆管表面复杂路径运动的管道夹持装置，包括固定夹具、龙门架、X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组；两个固定夹具为环形且相对布置，龙门架分别与两个固定夹具连接；X轴移动模组沿固定夹具的轴向布置且X轴移动模组的固定部两端与龙门架连接，Y轴移动模组与固定夹具的切向平行，Y轴移动模组的固定部固定于X轴移动模组的移动部上；Z轴移动模组一端朝向两个固定夹具之间的区域布置，Z轴移动模组的固定部固定于Y轴移动模组的移动部上。本发明Z轴移动模组的移动部安装作业工具，能够对待施工管道进行切割、焊接、探伤等作业；能够快速拆装；实现沿管道表面复杂路径运动。

本发明授权沿圆管表面复杂路径运动的管道夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种沿圆管表面复杂路径运动的管道夹持装置，其特征在于：包括固定夹具1、龙门架2、X轴移动模组3、Y轴移动模组4、Z轴移动模组5； 两个所述固定夹具1为环形且相对布置，所述龙门架2分别与两个固定夹具1连接；所述X轴移动模组3沿固定夹具1的轴向布置且X轴移动模组3的固定部两端与龙门架2连接，所述Y轴移动模组4与固定夹具1的切向平行布置，Y轴移动模组4的固定部固定于X轴移动模组3的移动部上；所述Z轴移动模组5一端朝向两个固定夹具1之间的区域布置，Z轴移动模组5的固定部固定于Y轴移动模组4的移动部上； 所述固定夹具1包括两个半圆形的夹爪，两个夹爪相互扣合成环形且一端通过铰接轴6连接，另一端为可拆式固定连接； 所述龙门架2包括两个长方体框架，两个长方体框架相对布置于固定夹具1的径向两侧，两个长方体框架一端均与两个固定夹具1连接，所述X轴移动模组3的固定部两端与同一个长方体框架连接； 每个所述长方体框架包括四根支杆8，每根所述支杆8一端与所述固定夹具1的径向一侧连接，另一端用于连接所述X轴移动模组3的固定部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司，其通讯地址为：100013 北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。