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龙图腾网获悉苏州德创测控科技有限公司申请的专利基于频域分析的器件检测方法及装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116067278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211536236.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于频域分析的器件检测方法及装置、设备、介质是由刘承胤;刘运飞;陈德海;王建;葛大伟设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于频域分析的器件检测方法及装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本发明涉及基于频域分析的器件检测方法及装置、设备、介质，涉及视觉测量技术领域。本发明利用频域分析的方法来判断涡轮的齿数以及齿顶和齿底的位置，在此基础上能够计算出齿顶或齿底到圆心的距离以及相邻齿顶、齿底的距离差等参数。由于使用统计信息，所以轮廓形状的微小变化，例如凹痕、毛刺、小的缺损等，不会影响检测精度。本发明提供的方法也适用于齿轮的检测。本发明采用无接触式测量，相比接触式测量，测量效率大幅提高，结合自动上下料装置，可以做到产品的应检尽检，而不是只做抽样检测。相比现有的无接触式测量方案，由于本发明使用了角度直方图结合频域分析的方法，使用了齿轮廓内部的所有点，能做到对噪声、缺陷不敏感。

本发明授权基于频域分析的器件检测方法及装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.基于频域分析的器件检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测器件的轮廓图像； 通过设置的阈值，从所述轮廓图像中获取斑点区域； 通过轮廓点拟合圆，得到的圆心为待检测器件的中心点； 在所述斑点区域内，通过设置的阈值获取齿轮廓的斑点图像； 通过设置的角度间隔，将齿轮廓内部的矢量方向进行均分，所述矢量为以待检测器件的中心点为起点，每个在齿轮内部的点为终点，确定的矢量； 扫描齿轮廓内部所有的点，计算齿轮廓内部的点和中心点连线的角度，得到待检测器件的角度统计直方图； 对所述角度统计直方图进行傅里叶变换，得到直方图的频谱图； 从所述直方图的频谱图中获取幅值最大的谐波的索引为待检测器件的齿的数量； 通过幅值最大的谐波对应的频谱值计算出所有齿顶的角度和齿底的角度； 通过待检测器件的中心点、齿顶的角度和齿底的角度得到一组射线，所有齿顶对应的射线和齿轮廓的交点为齿顶的位置，所有齿底对应的射线和齿轮廓的交点为齿底的位置； 所述获取待检测器件的轮廓图像包括以下步骤： 获取待检测器件的外轮廓图像； 获取待检测器件的齿轮廓图像； 所述通过幅值最大的谐波对应的频谱值计算出所有齿顶的角度和齿底的角度包括以下步骤： 获取幅值最大的谐波对应的频谱值，矢量的角度为： ， 其中，vecX为幅值最大的谐波对应的频谱值的实部，vecY为幅值最大的谐波对应的频谱值的虚部，maxIndex为齿的数量； 通过幅值最大的谐波对应的频谱值的角度和齿的数量，计算出所有齿顶和齿底的角度；相邻两个齿顶的角度间隔为360maxIndex； 还包括以下步骤： 结合远心镜头的放大倍率及待检测器件的设计标准，得到每个齿顶或齿底到待检测器件中心的物理距离，作为待检测器件质量检测的参考数据； 判断待检测器件的齿距、齿厚和齿槽宽是否符合设计标准。

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