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龙图腾网获悉中车大连机车车辆有限公司申请的专利一种交流传动机车的速度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211562663.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种交流传动机车的速度控制方法是由周庆强;李哲;刘炳利;徐朝林;孙传庆;王志强;贾峰;戚松岐;梁志刚设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交流传动机车的速度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交流传动机车的速度控制方法，所述速度控制方法使用在交流传动机车的减速停车阶段和恒速运行阶段及加速运行阶段；所述速度控制方法包括以下步骤：设定速度目标值；设定加速度目标值；计算实时的加速度反馈值，将加速度目标值和加速度反馈值进行闭环控制，得到实时所需的交流传动机车的电机扭矩；根据交流传动机车的电机扭矩，得到相应的档位，对交流传动机车进行控制。本发明的交流传动机车的速度控制方法中采用加速度闭环算法，可以按照加速度‑速度差曲线，按照控制算法运行，实现输出牵引力的调节。

本发明授权一种交流传动机车的速度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种交流传动机车的速度控制方法，其特征在于，所述速度控制方法使用在交流传动机车的减速停车阶段和恒速运行阶段及加速运行阶段；所述速度控制方法适用于减速、恒速、加速运行阶段的全过程； 在减速停车阶段的所述速度控制方法包括以下步骤： 设定速度目标值； 获取速度实际值； 设定加速度目标值；加速度目标值为速度差值的连续函数；当速度差值为正值，则加速度目标值为正值；当速度差值为零，则加速度目标值为零；当速度差值为负值，则加速度目标值为负值； 计算实时的加速度反馈值，将加速度目标值和加速度反馈值进行加速度PID闭环控制，得到实时所需的交流传动机车的电机扭矩，实现加速度PID闭环控制； 根据交流传动机车的电机扭矩，得到相应的档位，对交流传动机车进行制动控制； 确定交流传动机车与停车位点的位移偏差，当位移偏差接近零时，施加空气制动进行停车； 在恒速运行阶段及加速运行阶段的所述速度控制方法包括以下步骤： 设定速度目标值； 获取速度实际值； 设定加速度目标值；加速度目标值为速度差值的连续函数；当速度差值为正值，则加速度目标值为正值；当速度差值为零，则加速度目标值为零；当速度差值为负值，则加速度目标值为负值； 计算实时的加速度反馈值； 将加速度目标值和加速度反馈值进行加速度PID闭环控制，得到实时所需的交流传动机车的电机扭矩； 根据交流传动机车的电机扭矩，得到相应的档位，对交流传动机车进行加速或减速控制； 其中，减速停车阶段和恒速运行阶段及加速阶段的所述速度控制方法中的“计算实时的加速度反馈值”采用如下计算式进行迭代计算： an=b1×an-5-b2×an-4+b3×an-2+b4×[cn+cn-2-cn-4-cn-5] 式中，an为当前周期的角速度频率加速度反馈值， cn为当前速度对应的角速度频率， b1,b2,b3,b4在一定采样时间为常数， n为当前周期，n-2为当前周期的前2个周期，n-4为当前周期的前4个周期，n-5为当前周期的前5个周期。

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