中国科学院大气物理研究所王一楠获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院大气物理研究所申请的专利一种基于神经拟态视觉传感器的全天空云成像系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115900658B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211574009.4,技术领域涉及:G01C11/02;该发明授权一种基于神经拟态视觉传感器的全天空云成像系统是由王一楠;潘昱冰;罗靖宣;郑玫;吴凌霄;赵薇;胡潇茹;周晓丽设计研发完成,并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于神经拟态视觉传感器的全天空云成像系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于神经拟态视觉传感器的全天空云成像系统,包括全天空成像仪、太阳遮光带、数据采集模块和数据运算模块;所述数据采集模块包括半球镜面和事件驱动传感器,用于获取天空相关数据;所述全天空成像仪使用事件驱动传感器进行拍摄,所述事件驱动传感器设于全天空成像仪的支持臂上,且事件驱动传感器位于半球镜面中央的上方;所述太阳遮光带覆盖在半球镜面的表面上方;所述数据采集模块通过传输模块连接到数据运算模块。本发明有更高时间分辨率和动态范围,通过监测图像中物体的移动来识别并追踪目标更加准确,同时还能测云量和云的速度,最终实现全天空云量和云移动速度的测量以及云对太阳遮挡概率的预报。
本发明授权一种基于神经拟态视觉传感器的全天空云成像系统在权利要求书中公布了:1.一种基于神经拟态视觉传感器的全天空云成像系统,其特征在于,包括全天空成像仪、太阳遮光带、数据采集模块和数据运算模块; 所述数据采集模块包括半球镜面和事件驱动传感器,用于获取天空相关数据; 所述全天空成像仪使用事件驱动传感器进行拍摄,所述事件驱动传感器设于全天空成像仪的支持臂上,且事件驱动传感器位于半球镜面中央的上方;所述太阳遮光带覆盖在半球镜面的表面上方;所述数据采集模块通过传输模块连接到数据运算模块; 所述数据运算模块包含第一运算模块、第二运算模块,其中所述第一运算模块以所述事件驱动传感器的数据流为输入,运算识别出目标;所述第二运算模块以所述第一运算模块目标识别的数据为输入,得到目标的运动轨迹预测; 所述第一运算模块包括滤波降噪和卷积神经网络,所述滤波降噪采用同态滤波的方法去除数据流中的噪声并增加图像对比度;所述卷积神经网络通过6层结构对滤波降噪后的图像进行目标识别; 所述第二运算模块包括特征提取器和卡尔曼滤波构建的运动模型,所述特征提取器以第一运算模块的数据为输入,求取目标特征之间的相似性,通过衡量相似度得到前后两个数据流中目标对象之间的特征匹配程度;所述卡尔曼滤波构建的运动模型在检测到的目标对象中,裁剪提炼出所有目标的局部画像实现对运动轨迹的预测,结合卡尔曼滤波运动模型和深度特征的外观模型对目标之间进行准确的关联,当检测结果与跟踪轨迹关联成功时,为下一数据流中匹配度高的目标对象分配上一数据流相应的目标的身份识别码ID,然后更新目标对象的状态。
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