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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利内孔去毛刺装置和用于交叉孔轮廓的去毛刺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115846772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211591714.5，技术领域涉及：B23D79/02；该发明授权内孔去毛刺装置和用于交叉孔轮廓的去毛刺方法是由徐垚;刘胜香;都屹凡;张革玉;张龙涛;王洪波;李政洋设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本内孔去毛刺装置和用于交叉孔轮廓的去毛刺方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种内孔去毛刺装置和用于交叉孔轮廓的去毛刺方法，所述内孔去毛刺装置包括驱动件、浮动主轴和去刺刀具，浮动主轴包括安装座和主轴本体，安装座设在驱动件的端部，以使浮动主轴在驱动件的驱动下可沿第一方向移动，主轴本体设在安装座上并相对于安装座可径向浮动，且主轴本体可绕主轴本体的轴线旋转，去刺刀具设在主轴本体的端部。本发明实施例的内孔去毛刺装置通过驱动件和浮动主轴带动去刺刀具移动，浮动主轴使去刺刀具可径向浮动，以使去刺刀具的姿态可调，从而能够对形状不规则或具有弯曲部分的内孔进行去刺作业。

本发明授权内孔去毛刺装置和用于交叉孔轮廓的去毛刺方法在权利要求书中公布了：1.一种用于交叉孔轮廓的去毛刺方法，其特征在于，用于实施所述去毛刺方法的内孔去毛刺装置包括： 驱动件（1）； 浮动主轴（2），所述浮动主轴（2）包括安装座和主轴本体，所述安装座设在所述驱动件（1）的端部，以使所述浮动主轴（2）在所述驱动件（1）的驱动下可沿第一方向移动，所述主轴本体设在所述安装座上并相对于所述安装座可径向浮动，且所述主轴本体可绕所述主轴本体的轴线旋转； 去刺刀具（3），所述去刺刀具（3）设在所述主轴本体的端部； 所述去毛刺方法包括： 获取待加工件（12）的第一孔（13）和第二孔（14）连通处的交叉孔轮廓，所述第一孔（13）沿所述第一方向延伸，所述第二孔（14）在所述第一孔（13）的侧壁面上形成开口，所述交叉孔轮廓包括位于水平方向一侧的第一部分和位于水平方向另一侧第二部分； 获取所述去刺刀具（3）的移动轨迹，所述移动轨迹包括第一轨迹和第二轨迹，所述去刺刀具（3）沿所述第一轨迹移动时加工所述第一部分，所述去刺刀具（3）沿所述第二轨迹移动时加工所述第二部分； 所述浮动主轴（2）上的所述去刺刀具（3）采用正刃球型旋转锉，在所述驱动件（1）和所述浮动主轴（2）的驱动下，所述正刃球型旋转锉沿所述第一轨迹移动并正向旋转； 所述浮动主轴（2）上的所述去刺刀具（3）采用反刃球型旋转锉，在所述驱动件（1）和所述浮动主轴（2）的驱动下，所述反刃球型旋转锉沿所述第二轨迹移动并反向旋转。

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