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龙图腾网获悉航天时代飞鹏有限公司申请的专利一种货运无人机及货舱门打开锁定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116241139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211638474.X，技术领域涉及：E05C9/04；该发明授权一种货运无人机及货舱门打开锁定装置是由杨祯;魏雅川;黑丽洁;贺辉;曾鹏;熊泽华设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货运无人机及货舱门打开锁定装置在说明书摘要公布了：本发明属于航空飞行器的总体设计领域，公开了一种货运无人机及货舱门打开锁定装置，该锁定装置包括：手柄、主动杆、从动杆和舱门加强围框；主动杆包括手柄轴、连接件和主动杆连杆；从动杆包括：单耳接头、双耳接头、从动杆连杆和插销；舱门加强围框上设有限位孔；连接件由两端连接有万向接头的十字接头构成；手柄通过螺栓与手柄轴连接，手柄轴与主动杆连杆通过连接件连接，主动杆和从动杆连接处设有摇臂，摇臂通过连接件与主动杆连杆连接，摇臂通过单耳接头与从动杆连杆连接，从动杆连杆与插销通过双耳接头连接，插销穿过所述限位孔定位，该舱门锁定装置具有结构简单、可靠性高的特点，且锁定和打开过程操作简便省力，具有很好的应用前景。

本发明授权一种货运无人机及货舱门打开锁定装置在权利要求书中公布了：1.一种货运无人机货舱门打开锁定装置，其特征在于：所述锁定装置包括：手柄、主动杆、从动杆和舱门加强围框，所述主动杆包括手柄轴、连接件和主动杆连杆，所述从动杆包括：单耳接头、双耳接头、从动杆连杆和插销，所述手柄与所述主动杆连接，所述主动杆与从动杆垂直交叉连接处设有摇臂，所述从动杆两侧的从动杆连杆的端部穿过舱门加强围框上的限位孔定位，转动所述手柄可通过所述主动杆实现所述从动杆连杆的端部在所述限位孔中伸缩； 所述连接件由两端连接有万向接头的十字接头构成； 所述手柄通过螺栓与手柄轴连接，所述手柄轴与所述主动杆连杆通过所述连接件连接，所述摇臂通过所述连接件与所述主动杆连杆连接，所述摇臂通过所述单耳接头与所述从动杆连杆连接，所述从动杆连杆与所述插销通过所述双耳接头连接，所述插销穿过所述限位孔定位； 在所述手柄的位置设有压簧结构，所述压簧结构包括弹簧和固定支架，两个所述固定支架分别与所述摇臂两侧的所述从动杆连杆连接固定，在两个所述固定支架之间连接有所述弹簧，转动所述手柄，舱门打开时，随着两侧所述从动杆连杆收缩，所述弹簧处于压缩状态，反向转动手柄关闭舱门时，随着所述从动杆连杆伸出，所述弹簧仍处于压缩状态，所述弹簧压缩状态下的弹力可以助力舱门锁定。

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