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龙图腾网获悉成都中科微信息技术研究院有限公司申请的专利一种适用于5G系统的天线波束跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116155334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211639219.7，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权一种适用于5G系统的天线波束跟踪方法是由薛顺瑞;陆犇;王江;卜智勇;刘川;耿敏设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于5G系统的天线波束跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种适用于5G系统的天线波束跟踪方法，通过在5G波形协议栈提前预留的时频资源的特定时频资源中插入用于波束跟踪的特殊导频，5G基站利用特殊导频对终端进行波束扫描跟踪，终端也在固定的时频资源中插入特殊导频，对5G基站进行波束扫描跟踪，该跟踪技术由于采用5G基站，终端双方各自扫描跟踪技术，从而在5G基站和终端存在相对移动时，能够准确的跟踪各自的相对位置，保证波束指向正确，从而避免了因为5G基站和终端都存在相对移动造成通讯失败的问题。

本发明授权一种适用于5G系统的天线波束跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于5G系统的天线波束跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：5G基站的射频拉远模块RRU中在时隙的每个广播信令的第一个符号插入特殊导频； 步骤2：5G基站在覆盖区域内按照不同方向发送包含特殊导频的时隙； 步骤3：终端调整接收波束方向，通过不断切换不同接收波束方向搜索特殊导频，当终端同步特殊导频后，固定接收波束方向并且终端解析出广播信令PBCH； 步骤4：终端按照固定接收波束方向发送特殊波束帧和PRACH信息，该特殊波束帧包含用户终端标识信息； 步骤5：5G基站在规定的上行时隙中检测特殊波束帧和PRACH信息，从特殊波束帧中解析出用户终端标识信息，从PRACH信息中解析出TA和ID信息； 步骤6：5G基站根据用户终端标识信息，以最佳发射波束方向规划出n个不同邻近方向，5G基站的波束控制模块按照一定周期和时隙发送这n个不同邻近方向的特殊波束帧，并且在最佳发射波束方向上发送信息2，信息2中包含TA和ID信息； 步骤7：终端按照最佳接收波束方向接收来自于5G基站的信息2，解析出TA和ID信息，并且按照规定的周期和时隙接收n个不同邻近方向的特殊波束帧，解析出最佳接收波束方向； 步骤8：终端以所述最佳接收波束方向为中心规划出n个不同邻近方向，并且按照一定周期和时隙发送n个不同邻近方向的特殊波束帧，该特殊波束帧中包含5G基站上一次的最佳发射波束方向； 步骤9：5G基站按照规定的周期和时隙接收终端发射n个不同邻近方向的特殊波束帧，解析出最佳发射波束方向，并调整自身波束方向为最佳发射波束方向，并通过步骤6，5G基站将终端的最佳发射方向波束号告知终端； 步骤10：通过5G基站和终端利用特殊波束帧，跟踪最佳发射波束方向和最佳接收波束方向，最终5G基站和终端按照一定周期进行波束跟踪，实现天线波束对准通讯； 特殊波束帧结构包括导频数据、前最佳波束号和用户终端标识信息； 所述导频数据占用512个点，前最佳波束号和用户终端标识信息采用扩频方式进行传输； 步骤6中，5G基站发送特殊波束帧时，5G基站的波束控制模块按照规划的n个不同邻近方向，在用户终端标识信息对应帧的第一个时隙的第一个符号内发送n个邻近方向的特殊波束帧，每个邻近方向的特殊波束帧持续时间为一个符号时间的1。

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