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龙图腾网获悉科瑞自动化技术(苏州)有限公司申请的专利接送小车式浮动定位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211647719.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权接送小车式浮动定位机构是由薛孟;徐小山;王功文设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本接送小车式浮动定位机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种接送小车式浮动定位机构，包括浮动定位小车与小车定位架，浮动定位小车紧靠小车定位架侧面与其相接，通过作业机器人或桁架机械手移动的快换工装能够放置于浮动定位小车上，浮动定位小车上设置的小车定位浮动架通过工字型浮动定位销与粗定位销套合在小车升降架上，利用工字型浮动销在升降过程中的脱套设计，从精密配合到松动配合再到精密配合到其他机构上，完成了四组孔销之间的适配对接，自动完成浮动定位功能，使得定位快换工装的操作更加简单化。利用本案可有效减少人力搬运，实现快换工装自动平稳的定位套合，不仅降低了人工成本，而且提高了使用安全度。

本发明授权接送小车式浮动定位机构在权利要求书中公布了：1.接送小车式浮动定位机构，包括浮动定位小车（1）与小车定位架（2），所述浮动定位小车（1）紧靠小车定位架（2）侧面与其相接，通过作业机器人或桁架机械手移动的快换工装（23）能够放置于浮动定位小车（1）上，其特征在于：所述浮动定位小车（1）由小车定位浮动架（15）、小车升降架（4）及小车骨架（14）组装而成，其中所述小车定位浮动架（15）位于最顶端并通过工字型浮动定位销（7）与粗定位销（16）套合于小车升降架（4）上，所述小车升降架（4）通过紧固螺丝固定于小车骨架（14）上，所述小车定位浮动架（15）上靠近四角的部位分别设有孔一（3）、孔二（17）、孔三（18）及孔四（19），所述小车定位架（2）上分布有与孔一（3）、孔二（17）、孔三（18）及孔四（19）一一对应的销一（11）、销二（20）、销三（21）及销四（22），所述工字型浮动定位销（7）通过第一内六角圆柱头螺丝（9）安装在小车定位浮动架（15）上，且所述工字型浮动定位销（7）穿过定位衬套（6）进一步定位固定，其底部经由第二内六角圆柱头螺丝（10）安装有上升制动挡块（5），通过上升制动挡块（5）能够防止小车定位浮动架（15）与小车升降架（4）脱开，所述销一（11）通过第三内六角圆柱头螺丝（12）固定于小车定位架（2）上，当小车定位浮动架（15）下降至小车定位架（2）上，所述孔一（3）与销一（11）完成对接组装。

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